[实用新型]工件夹持装置

说明书

本申请涉及一种工件夹持装置，涉及夹具技术领域，夹爪包括安装部和夹持部，所述夹持部的一侧设有用于容纳软垫的凹槽；工件夹持装置包括至少两个夹爪以及用于驱动所述夹爪互相靠近或远离的动力部。该申请具有能够稳固夹持物体的同时便于维护夹爪的优点。

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种工件夹持装置。

背景技术

夹爪是工业生产中用于夹取物料操作的工具，在机械制造、电子、轻工等领域被广泛应用。

现有的夹爪质地坚硬，容易造成物料被夹伤。一般夹取时会在夹爪和物料之间垫放一层软垫，后来为了简化操作，直接把橡胶垫用胶水粘接或熔接固定在夹爪内侧，以防止软垫掉落。申请人发现上述技术存在以下缺陷：橡胶垫在使用中会因老化破损或磨损无法使用，更换时操作不便。

实用新型内容

为了改善目前夹爪内壁整体固定的软垫损坏后更换不便的问题，本申请提供工件夹持装置。

第一方面，本申请提供一种夹爪采用如下的技术方案：

一种夹爪，包括安装部和夹持部，所述夹持部的一侧设有用于容纳软垫的凹槽。

通过采用上述技术方案，安装部用于连接外部的动力源，夹持部用于夹持工件。凹槽中用于安放容纳软垫，减小夹持过程中物体被划伤的可能，相比目前橡胶垫整体粘接或熔接固定，更换更加方便。

可选的，所述凹槽中可拆卸连接有软垫。

通过采用上述技术方案，软垫与夹持部可拆卸连接，方便损坏后进行维护更换。

可选的，所述凹槽的槽底轮廓面积大于凹槽的槽口轮廓面积。

通过采用上述技术方案，夹持过程中，软垫受到外力挤压时发生变形，软垫边缘会变形伸入到凹槽的槽底，软垫在变形过程中与凹槽配合进一步紧固，防止软垫从凹槽中脱落。

可选的，所述凹槽为燕尾槽。

通过采用上述技术方案，燕尾槽有利于加工，便于批量生产，降低夹爪的更换成本。

第二方面，本申请提供一种工件夹持装置采用如下的技术方案：

一种工件夹持装置，包括至少两个上述夹爪以及用于驱动所述夹爪互相靠近或远离的动力部。

通过采用上述技术方案，动力部带动夹爪互相靠近对物件进行夹持，两个夹爪互相远离则松开物件。由于夹爪的软垫方便更换，工件夹持装置使用寿命更长。

可选的，还包括滑台，所述滑台上开设有滑槽，所述滑槽中设有滑座，滑座能够在滑槽中相对滑动，所述夹爪的安装部与滑座可拆卸固定连接。

通过采用上述技术方案，滑座在滑台上滑移，夹爪与滑座可拆卸连接，方便对夹爪进行维护更换，延长整个装置的使用寿命。

可选的，所述动力部安装在滑台远离夹爪的一侧，所述滑槽有两个且平行设置，所述滑座的一侧设有齿条，所述滑台位于两个滑槽之间转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述动力部为电机，电机与齿轮传动连接。

通过采用上述技术方案，电机带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条同步相对靠近或远离，齿条带动滑座同步靠近或远离，夹持操作更精准。

可选的，所述滑座凸出于滑台，所述安装部固定有贴合滑台侧壁的限位台。

通过采用上述技术方案，限位台有利于夹爪与滑座安装时进行找准定位，提高安装效率。

可选的，所述动力部为气缸，所述滑台与滑座之间连接有弹性的复位件；夹持状态下，复位件对滑座产生互相远离趋势的力。