[实用新型]全自动装车机

权利要求书

1.一种全自动装车机，包括主框架（1），其特征在于：所述主框架（1）顶部的两条长边上均设置有导轨，所述导轨上依次设有移动机构（2）和行走机构（3），所述移动机构（2）上固定连接有输送带（4），所述输送带（4）的输出端向下延伸至行走机构（3）的下方，所述行走机构（3）的底部连接有升降机构（5），所述升降机构（5）底部连接有支撑框架（6），所述输送带（4）的输出口端螺栓连接在支撑框架（6）内，所述升降机构（5）一侧连接有机械臂（7），所述机械臂（7）上连接有抓手（8）。

2.如权利要求1所述一种全自动装车机，其特征在于：所述移动机构（2）包括移动框架（201）和用于驱动移动框架（201）沿导轨前后运动的第一滚轮组（202），所述输送带（4）位于移动框架（201）的中间位置。

3.如权利要求1所述一种全自动装车机，其特征在于：所述行走机构（3）包括行走框架（301），所述行走框架（301）内设置有电机（302）和第二滚轮组（303），所述电机（302）用于驱动第二滚轮组（303）沿主框架（1）上的导轨前后运动。

4.如权利要求1所述一种全自动装车机，其特征在于：所述升降机构（5）包括升降平台（501），所述升降平台（501）内设置有油压泵站（502）和油缸（503），所述油压泵站（502）为油缸（503）提供动力驱动升降平台（501）向下伸出或向上收纳。

5.如权利要求4所述一种全自动装车机，其特征在于：所述机械臂（7）一端与升降平台（501）连接，另一端连接有电机减速机（9），所述电机减速机（9）与抓手（8）相连。

6.如权利要求5所述一种全自动装车机，其特征在于：所述抓手（8）包括抓手框架（801），所述抓手框架（801）顶部设有抓手连接板（802），所述抓手连接板（802）与电机减速机（9）连接，所述抓手框架（801）的两侧底部均通过转杆连接有底板（803），所述底板（803）与转杆固定连接；

所述抓手框架（801）一侧为进料口，与进料口相对的一侧设置有气缸固定板（804），所述气缸固定板（804）上设置有气缸（805），所述气缸固定板（804）底部设置有一组气缸夹板（806），所述气缸夹板（806）与气缸固定板（804）固定连接，所述气缸（805）的两侧对称设置有气缸连接件（807），所述气缸连接件（807）与转杆连接。