[实用新型]全自动装车机

说明书

一种全自动装车机，涉及物料输送设备技术领域，包括主框架，所述主框架顶部的两条长边上均设置有导轨，所述导轨上依次设有移动机构和行走机构，所述移动机构上固定连接有输送带，所述输送带的输出端向下延伸至行走机构的下方，所述行走机构的底部连接有升降机构，所述升降机构底部连接有支撑框架，所述输送带的输出口端螺栓连接在支撑框架内，所述升降机构一侧连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓手，本实用新型的技术方案可以提高装车效率、降低工人的劳动强度、节省人力物力、减少工人发生事故的可能、提升工厂经济效益、促进行业快速发展。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，具体涉及一种全自动装车机。

背景技术

目前，袋装的物品经袋装打包机打装好后，需要将袋装的物品装车码放，在传统输送领域中，常用的物品装车多以人工、输送机、铲车和搂耙机为主。传统装车一般依靠人工或人工与半自动码垛机配合使用，效率低、劳动强度大、人工成本高、装车环境恶劣极易导致人身安全隐患。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动装车机，能够解决传统装车一般依靠人工或人工与半自动码垛机配合使用，效率低、劳动强度大、人工成本高、装车环境恶劣极易导致人身安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动装车机，包括主框架，所述主框架顶部的两条长边上均设置有导轨，所述导轨上依次设有移动机构和行走机构，所述移动机构上固定连接有输送带，所述输送带的输出端向下延伸至行走机构的下方，所述行走机构的底部连接有升降机构，所述升降机构底部连接有支撑框架，所述输送带的输出口端螺栓连接在支撑框架内，所述升降机构一侧连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓手。

优选地，所述移动机构包括移动框架和用于驱动移动框架沿导轨前后运动的第一滚轮组，所述输送带位于移动框架的中间位置。

优选地，所述行走机构包括行走框架，所述行走框架内设置有电机和第二滚轮组，所述电机用于驱动第二滚轮组沿主框架上的导轨前后运动。

优选地，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台内设置有油压泵站和油缸，所述油压泵站为油缸提供动力驱动升降平台向下伸出或向上收纳。

优选地，所述机械臂一端与升降平台连接，另一端连接有电机减速机，所述电机减速机与抓手相连。

优选地，所述抓手包括抓手框架，所述抓手框架顶部设有抓手连接板，所述抓手连接板与电机减速机连接，所述抓手框架的两侧底部均通过转杆连接有底板，所述底板与转杆固定连接；

所述抓手框架一侧为进料口，与进料口相对的一侧设置有气缸固定板，所述气缸固定板上设置有气缸，所述气缸固定板底部设置有一组气缸夹板，所述气缸夹板与气缸固定板固定连接，所述气缸的两侧对称设置有气缸连接件，所述气缸连接件与转杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种全自动装车机可以提高效率、降低工人的劳动强度、节省人力物力、减少工人发生事故的可能、提升工厂经济效益、促进行业快速发展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种全自动装车机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种全自动装车机的局部示意图；

图3为本实用新型提出的一种全自动装车机中移动机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种全自动装车机中行走机构结构示意图；