[实用新型]一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置

权利要求书

1.一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，其特征在于：包括顶板(1)，所述顶板(1)的底面转动设置有转动板(5)，所述顶板(1)的顶面安装有电机(2)，所述电机(2)的轴端连接有与转动板(5)连接的连接件；

所述转动板(5)的底面安装有可调节其相对高度的安装板(7)，所述安装板(7)的底面安装有隔板(9)，所述隔板(9)的一侧设置有通过电动推杆(11)驱动的焊接座头(10)，所述隔板(9)的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体(12)；

所述安装板(7)的端部连接有与转动板(5)边缘相对滑动设置的定位板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，其特征在于：所述顶板(1)的底面开设有环形结构的轨道槽(14)，所述轨道槽(14)中滑动设置有连接在转动板(5)上的第二滑块(15)，所述顶板(1)的中间处还开设有通孔(16)，所述电机(2)的轴端从通孔(16)伸出并连接在连接件上。

3.根据权利要求2所述的一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，其特征在于：所述连接件包括连接在电机(2)轴端的连接盘(3)，所述连接盘(3)的侧面连接有固定在转动板(5)侧面的连接杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，其特征在于：所述定位板(8)的内侧面开设有竖向设置的导向槽(81)，所述导向槽(81)中滑动设置有固定在转动板(5)侧面边缘上的第一滑块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，其特征在于：所述顶板(1)呈圆形结构，所述转动板(5)的边缘处伸出顶板(1)的边缘处。

6.根据权利要求1所述的一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，其特征在于：所述转动板(5)的底面安装有竖向设置的液压缸(6)，所述安装板(7)水平设置，且液压缸(6)的活塞端连接在安装板(7)的顶面。