[实用新型]一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，包括顶板，所述顶板的底面转动设置有转动板，所述顶板的顶面安装有电机，所述电机的轴端连接有与转动板连接的连接件，所述转动板的底面安装有可调节其相对高度的安装板，所述安装板的底面安装有隔板，所述隔板的一侧设置有通过电动推杆驱动的焊接座头，所述隔板的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体，从而能够在使用时，方便调节焊接座头的位置，同时也能够根据焊缝的位置调整其高度，以及焊接座头与焊接之间的距离，使其在焊接操作时，更加精确方便，使其更好的满足使用的需要。

技术领域

本实用新型涉及焊缝跟踪技术领域，具体为一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置。

背景技术

在现有的焊缝跟踪实现方案中，一般采用机械、电磁、视觉等传感器提供焊缝信息，由系统进行处理，实现焊枪位置控制。

授权公告号CN205888398U的一种钢瓶焊接焊缝跟踪系统，超声波探头，用于对待焊接钢瓶进行扫描以获取超声波回波信号；超声波数据处理单元，用于对超声波回波信号进行处理以获取回波处理信号；CCD传感器，用于追踪待焊接钢瓶的焊缝以获取焊缝图像信息；图像处理卡，用于对焊缝图像信息进行处理以获取焊缝实际位置反馈信号；伺服电机，用于带动焊接装置；伺服电机驱动器，用于对伺服电机的运行参数进行调控；以及处理单元，用于接收并处理回波处理信号以及焊缝实际位置反馈信号，并产生用于发送给伺服电机驱动器的电机运行控制信号，具有较光的通用性，且控制精度较高。

上述方案具有较好的识别以及高精度的控制，但目前的焊接焊缝跟踪装置，且在实际使用时，其方位上的灵活性较差，为此我们提出了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，解决了上述所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，包括顶板，所述顶板的底面转动设置有转动板，所述顶板的顶面安装有电机，所述电机的轴端连接有与转动板连接的连接件；

所述转动板的底面安装有可调节其相对高度的安装板，所述安装板的底面安装有隔板，所述隔板的一侧设置有通过电动推杆驱动的焊接座头，所述隔板的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体；

所述安装板的端部连接有与转动板边缘相对滑动设置的定位板。

优选的，所述顶板的底面开设有环形结构的轨道槽，所述轨道槽中滑动设置有连接在转动板上的第二滑块，所述顶板的中间处还开设有通孔，所述电机的轴端从通孔伸出并连接在连接件上。

优选的，所述连接件包括连接在电机轴端的连接盘，所述连接盘的侧面连接有固定在转动板侧面的连接杆。

优选的，所述定位板的内侧面开设有竖向设置的导向槽，所述导向槽中滑动设置有固定在转动板侧面边缘上的第一滑块。

优选的，所述顶板呈圆形结构，所述转动板的边缘处伸出顶板的边缘处。

优选的，所述转动板的底面安装有竖向设置的液压缸，所述安装板水平设置，且液压缸的活塞端连接在安装板的顶面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置。具备以下有益效果：能够在使用时，方便调节焊接座头的位置，同时也能够根据焊缝的位置调整其高度，以及焊接座头与焊接之间的距离，使其在焊接操作时，更加精确方便，使其更好的满足使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中隔板与焊缝跟踪模块主体连接的结构示意图；