[实用新型]一种仿生式蜘蛛机器人

权利要求书

1.一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器人主体(1)和摄像头(7)，所述蜘蛛机器人主体(1)的顶部固定安装有雷达(2)，所述蜘蛛机器人主体(1)的顶部安装有安卓模块(3)，所述蜘蛛机器人主体(1)的顶部靠近安卓模块(3)的侧面安装有蓝牙模块(4)，所述蜘蛛机器人主体(1)的底部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁面固定安装有电池(5)，其特征在于：所述蜘蛛机器人主体(1)的顶部设置有调节防护组件(8)；

所述调节防护组件(8)包括有矩形块(81)、限位槽(82)、伺服电机(83)、六角螺杆(84)、六角轴筒(85)、调节圆槽(86)、圆盘(87)、支撑环(88)与缓冲弹簧(89)，所述矩形块(81)固定连接在蜘蛛机器人主体(1)的顶部，所述限位槽(82)开设在蜘蛛机器人主体(1)的顶部，所述伺服电机(83)安装在限位槽(82)的内壁面，所述六角螺杆(84)固定连接在伺服电机(83)输出轴的端部，所述六角轴筒(85)套接在六角螺杆(84)的表面，所述调节圆槽(86)开设在矩形块(81)的顶部，所述圆盘(87)固定连接在六角轴筒(85)的顶部，所述缓冲弹簧(89)呈环形阵列排布在支撑环(88)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：所述调节防护组件(8)还包括有调角组件(9)，所述调角组件(9)包括有U型块一(93)、电动液压推杆(94)与U型块二(95)，所述电动液压推杆(94)的一端转动连接有U型块二(95)，所述电动液压推杆(94)的另一端转动连接有U型块一(93)，所述U型块一(93)固定连接在圆盘(87)的顶部，所述U型块二(95)固定连接在摄像头(7)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：所述调角组件(9)还包括有侧边挡板(91)、通孔(92)与旋转轴(96)，所述侧边挡板(91)的数量为两个，两个所述侧边挡板(91)对称设置在圆盘(87)的顶部，所述通孔(92)开设在侧边挡板(91)的侧面，所述旋转轴(96)对称设置在摄像头(7)的两侧，且所述旋转轴(96)转动连接在通孔(92)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：所述调节防护组件(8)还包括有弧形槽一(810)、滚珠(811)与弧形槽二(812)，所述弧形槽二(812)开设在圆盘(87)的底部，所述弧形槽一(810)开设在支撑环(88)的顶部，所述滚珠(811)呈环形阵列排布在弧形槽一(810)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：所述调节防护组件(8)还包括有环形挡圈(813)，所述环形挡圈(813)固定连接在调节圆槽(86)的内壁面靠近圆盘(87)的顶部位置处。

6.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：所述限位槽(82)的截面形状呈T型，所述六角轴筒(85)位于圆盘(87)底部靠近中央位置处。

7.根据权利要求1所述的一种仿生式蜘蛛机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(89)的一端固定连接在支撑环(88)的底部，所述缓冲弹簧(89)远离支撑环(88)的一端固定连接在调节圆槽(86)的内壁面。