[实用新型]一种仿生式蜘蛛机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器人主体和摄像头，所述蜘蛛机器人主体的顶部固定安装有雷达，所述蜘蛛机器人主体的顶部安装有安卓模块，所述蜘蛛机器人主体的顶部靠近安卓模块的侧面安装有蓝牙模块，所述蜘蛛机器人主体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁面固定安装有电池，所述蜘蛛机器人主体的顶部设置有调节防护组件；有利于增加摄像头摄像的区域，并且方便对摄像头的防护，避免摄像头受到碰撞造成损坏的现象发生，提高该仿生式蜘蛛机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种仿生式蜘蛛机器人。

背景技术

机器人的发明为人类提供了巨大的便利，在一些特定场合中，它有着不可替代的作用，比如在地震救援中，危险的环境让救援很难实施，这时机器人就可以派上用场了，蜘蛛机器人能够在环境恶劣的情况下，比如地震救灾中，遍地碎石等地进行工作；但是，现有仿生式蜘蛛机器人的摄像头在使用时，角度不便进行调整，摄像的区域较为局限，且在摄像头发生碰撞时，摄像头不具备缓冲的功能，从而对摄像头造成损坏。

为此，设计一种仿生式蜘蛛机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种仿生式蜘蛛机器人，有利于增加摄像头摄像的区域，并且方便对摄像头的防护，避免摄像头受到碰撞造成损坏的现象发生。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生式蜘蛛机器人，包括蜘蛛机器人主体和摄像头，所述蜘蛛机器人主体的顶部固定安装有雷达，所述蜘蛛机器人主体的顶部安装有安卓模块，所述蜘蛛机器人主体的顶部靠近安卓模块的侧面安装有蓝牙模块，所述蜘蛛机器人主体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁面固定安装有电池，所述蜘蛛机器人主体的顶部设置有调节防护组件；

所述调节防护组件包括有矩形块、限位槽、伺服电机、六角螺杆、六角轴筒、调节圆槽、圆盘、支撑环与缓冲弹簧，所述矩形块固定连接在蜘蛛机器人主体的顶部，所述限位槽开设在蜘蛛机器人主体的顶部，所述伺服电机安装在限位槽的内壁面，所述六角螺杆固定连接在伺服电机输出轴的端部，所述六角轴筒套接在六角螺杆的表面，所述调节圆槽开设在矩形块的顶部，所述圆盘固定连接在六角轴筒的顶部，所述缓冲弹簧呈环形阵列排布在支撑环的底部。

作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调节防护组件还包括有调角组件，所述调角组件包括有U型块一、电动液压推杆与U型块二，所述电动液压推杆的一端转动连接有U型块二，所述电动液压推杆的另一端转动连接有U型块一，所述U型块一固定连接在圆盘的顶部，所述U型块二固定连接在摄像头的底部。

作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调角组件还包括有侧边挡板、通孔与旋转轴，所述侧边挡板的数量为两个，两个所述侧边挡板对称设置在圆盘的顶部，所述通孔开设在侧边挡板的侧面，所述旋转轴对称设置在摄像头的两侧，且所述旋转轴转动连接在通孔的内部。

作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调节防护组件还包括有弧形槽一、滚珠与弧形槽二，所述弧形槽二开设在圆盘的底部，所述弧形槽一开设在支撑环的顶部，所述滚珠呈环形阵列排布在弧形槽一的内部。

作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述调节防护组件还包括有环形挡圈，所述环形挡圈固定连接在调节圆槽的内壁面靠近圆盘的顶部位置处。

作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述限位槽的截面形状呈T型，所述六角轴筒位于圆盘底部靠近中央位置处。

作为本实用新型一种仿生式蜘蛛机器人优选的，所述缓冲弹簧的一端固定连接在支撑环的底部，所述缓冲弹簧远离支撑环的一端固定连接在调节圆槽的内壁面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：