[实用新型]减速器及飞行汽车

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

壳体，设有容纳腔、第一安装孔以及第二安装孔，所述第一安装孔、所述第二安装孔均与所述容纳腔连通；

第一级传动系统，包括输入轴、第一齿轮以及第二齿轮；所述输入轴可转动地穿设于所述第一安装孔，所述第一齿轮设置于所述输入轴并容置于所述容纳腔内，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

第二级传动系统，包括主动锥齿轮、从动锥齿轮以及输出轴；所述主动锥齿轮与所述第二齿轮同轴连接，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合；所述输出轴与所述从动锥齿轮同轴连接，并可转动地穿设于所述第二安装孔；以及

密封系统，可拆卸地连接于所述壳体；所述密封系统包括：

密封跑道，套设于所述输入轴及所述输出轴中的至少一者的外周；以及

油封，与所述壳体固定连接，并环绕地设置于所述密封跑道外周；所述油封的内壁与所述密封跑道的外周壁相接触。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述密封跑道包括本体以及甩油结构，所述本体套设于所述输入轴及所述输出轴中的至少一者的外周，所述甩油结构相对于所述本体沿所述本体的径向凸伸；所述甩油结构设有甩油导引面，所述甩油导引面与所述本体的轴向不平行。

3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于，所述密封系统还包括安装座，所述安装座固定连接于所述壳体，所述油封设于所述安装座与所述本体之间，所述甩油结构与所述安装座相间隔设置。

4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述安装座设有容纳密封油的容油腔，所述容油腔与所述甩油结构相对设置；所述甩油结构环绕在所述本体外周，所述甩油结构设有甩油槽，所述甩油导引面为所述甩油槽的内壁面，所述甩油导引面的虚拟延伸面延伸至所述容油腔。

5.如权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述油封包括外圈、弹性内圈以及连接部，所述外圈固定于所述安装座，所述连接部连接于所述外圈与所述弹性内圈之间，所述弹性内圈与所述外圈相间隔且环绕于所述输入轴及输出轴中的至少一者的外周。

6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述弹性内圈包括沿着轴向依次设置的第一部分以及第二部分，所述第一部分以及所述第二部分连接并在连接处形成接触部，所述接触部与所述输入轴及所述输出轴中的至少一者的外周接触；所述第一部分的孔径自所述接触部向远离所述接触部的一端逐渐增大，所述第二部分的孔径自所述接触部向远离所述接触部的一端逐渐增大。

7.如权利要求1～6中任一项所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括至少一个轴承，所述壳体包括主体部以及至少一个轴承安装部，所述轴承安装部与所述主体部之间为一体成型的连接结构；所述容纳腔设置于所述主体部，所述轴承设于所述轴承安装部；所述主动锥齿轮的轴部、所述第一齿轮的轴部、所述输入轴以及所述输出轴的至少一者穿设于所述轴承。

8.如权利要求1～6中任一项所述的减速器，其特征在于，所述壳体包括第一壳体以及连接于所述第一壳体的第二壳体，所述第一级传动系统设于所述第一壳体，所述第二级传动系统设于所述第二壳体；所述第一壳体与所述第二壳体的内腔相连通形成所述容纳腔；所述主动锥齿轮的轴部穿设于所述第二壳体并容置于所述第一壳体内以与所述第二齿轮同轴连接。

9.如权利要求1～6中任一项所述的减速器，其特征在于，所述第一齿轮为圆柱斜齿轮，所述第二齿轮为圆柱斜齿轮，所述输入轴垂直于所述输出轴；所述第一级传动系统的传动比i满足关系：2≤i≤4，所述第二级传动系统的传动比j满足关系：1≤j≤3，所述第一级传动系统与所述第二级传动系统的总传动比k满足关系：5≤k≤10。

10.一种飞行汽车，其特征在于，包括：

车体；

驱动电机，连接于所述车体；

如权利要求1至9中任一项所述的减速器，所述减速器的输入轴连接于所述驱动电机；以及

旋翼，所述旋翼连接于所述减速器的输出轴。