[实用新型]减速器及飞行汽车

说明书

本申请涉及一种减速器及飞行汽车。减速器包括壳体、第一级传动系统、第二级传动系统及密封系统。第一级传动系统包括输入轴、第一齿轮及第二齿轮，输入轴可转动地穿设于壳体，第一齿轮设置于输入轴并容置于容纳腔内，第二齿轮与第一齿轮啮合。第二级传动系统包括主动锥齿轮、从动锥齿轮及输出轴，主动锥齿轮与第二齿轮同轴连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，输出轴与从动锥齿轮同轴连接，并可转动地穿设于壳体。密封系统可拆卸地连接于壳体，密封系统包括密封跑道及油封，密封跑道套设于输入轴及输出轴中的至少一者的外周，油封与壳体连接并环绕于密封跑道外，油封的内壁与密封跑道的外周壁接触。上述减速器的设计密封良好且利于应用至飞行汽车。

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，更具体地，涉及一种减速器及飞行汽车。

背景技术

随着飞行器技术的不断发展，为了缓解陆地交通压力，陆空两用的飞行汽车成为热门的研究方向。飞行汽车可以应用旋翼作为飞行动力部件，例如可将传统的旋翼转用至飞行汽车中。为了达到指定的转数，减速器也会被应用在旋翼的驱动端。

然而，目前减速器结构大都针对小功率旋翼进行设计，无法应用于大负载的工况中，小功率减速器的密封性常常难以保障。

实用新型内容

本申请实施例提供一种减速器及飞行汽车。

根据本申请的第一方面，本申请实施例提供一种减速器，其包括壳体、第一级传动系统、第二级传动系统以及密封系统。壳体设有容纳腔、第一安装孔以及第二安装孔，第一安装孔、第二安装孔均与容纳腔连通，第一级传动系统包括输入轴、第一齿轮以及第二齿轮，输入轴可转动地穿设于第一安装孔，第一齿轮设置于输入轴并容置于容纳腔内，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二级传动系统包括主动锥齿轮、从动锥齿轮以及输出轴，主动锥齿轮与第二齿轮同轴连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，输出轴与从动锥齿轮同轴连接，并可转动地穿设于第二安装孔，密封系统可拆卸地连接于壳体，密封系统包括：密封跑道，套设于输入轴及输出轴中的至少一者的外周，以及油封，与壳体固定连接，并环绕地设置于密封跑道外周，油封的内壁与密封跑道的外周壁相接触。

在一些实施方式中，密封跑道包括本体以及甩油结构，本体套设于输入轴及输出轴中的至少一者的外周，甩油结构相对于本体沿本体的径向凸伸，甩油结构设有甩油导引面，甩油导引面与本体的轴向不平行。

在一些实施方式中，密封系统还包括安装座，安装座固定连接于壳体，油封设于安装座与本体之间，甩油结构与安装座相间隔设置。

在一些实施方式中，安装座设有容纳密封油的容油腔，容油腔与甩油结构相对设置，甩油结构环绕在本体外周，甩油结构设有甩油槽，甩油导引面为甩油槽的内壁面，甩油导引面的虚拟延伸面延伸至容油腔。

在一些实施方式中，油封包括外圈、弹性内圈以及连接部，外圈固定于安装座，连接部连接于外圈与弹性内圈之间，弹性内圈与外圈相间隔且环绕于输入轴及输出轴中的至少一者的外周。

在一些实施方式中，弹性内圈包括沿着轴向依次设置的第一部分以及第二部分，第一部分以及第二部分连接并在连接处形成接触部，接触部与输入轴及输出轴中的至少一者的外周接触，第一部分的孔径自接触部向远离接触部的一端逐渐增大，第二部分的孔径自接触部向远离接触部的一端逐渐增大。

在一些实施方式中，减速器还包括至少一个轴承，壳体包括主体部以及至少一个轴承安装部，轴承安装部与主体部之间为一体成型的连接结构，容纳腔设置于主体部，轴承设于轴承安装部，主动锥齿轮的轴部、第一齿轮的轴部、输入轴以及输出轴的至少一者穿设于轴承。

在一些实施方式中，壳体包括第一壳体以及连接于第一壳体的第二壳体，第一级传动系统设于第一壳体，第二级传动系统设于第二壳体，第一壳体与第二壳体的内腔相连通形成容纳腔体，主动锥齿轮的轴部穿设于第二壳体并容置于第一壳体内以与第二齿轮同轴连接。