[实用新型]一种箱体的焊接治具

权利要求书

1.一种箱体的焊接治具，包括与六轴机械手连接的基座，其特征在于，还包括调节机构、缓冲机构和定位机构，所述调节机构和缓冲机构依次设置于基座上，所述定位机构设置于缓冲机构的一端；六轴机械手带动焊接治具靠近箱体，使得定位机构与箱体的两侧面产生挤压，调节机构和缓冲机构使定位机构在箱体的两侧面调整定位。

2.根据权利要求1所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述定位机构包括用于对箱体的第一侧面定位的第一定位组件和用于对箱体的第二侧面定位的第二定位组件，且所述第一定位组件和第二定位组件平行设置。

3.根据权利要求2所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述第一定位组件包括第一固定部和第一定位轮，所述第一固定部的一端与缓冲机构连接，所述第一定位轮设置于第一固定部的另一端。

4.根据权利要求3所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述缓冲机构上设置有安装座，所述安装座上设置有焊枪头。

5.根据权利要求4所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述第一定位轮的边缘与焊枪头中心轴线的距离范围为0.6-3mm。

6.根据权利要求2所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述第二定位组件包括第二固定部和第二定位轮，所述第二固定部的一端与缓冲机构连接，所述第二定位轮设置于第二固定部的另一端的侧边。

7.根据权利要求1所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述调节机构包括顶板、第一滑动组件和第一弹性组件，所述顶板的两端设置有两侧板，所述第一滑动组件的上端与顶板连接，所述第一滑动组件的下端与缓冲机构连接，所述第一弹性组件设置于缓冲机构上，且所述第一弹性组件的两端与两侧板弹性连接。

8.根据权利要求7所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述第一弹性组件通过固定座设置于缓冲机构上，所述第一弹性组件包括第一弹性件和中间件，所述第一弹性件设置于固定座内，所述中间件的一端与第一弹性件连接，所述中间件的另一端与侧板连接。

9.根据权利要求8所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述缓冲机构包括连接板、第二滑动组件和第二弹性组件，所述连接板的上端与第一滑动组件连接，所述第二滑动组件和第二弹性组件依次设置于连接板的下端。

10.根据权利要求9所述的箱体的焊接治具，其特征在于，所述第二弹性组件包括导向柱、导向柱套和第二弹性件，所述第二弹性件设置于导向柱套内，所述导向柱的一端与第二弹性件固定连接，所述导向柱的另一端与挡板连接。