[实用新型]一种箱体的焊接治具

说明书

本实用新型公开了一种箱体的焊接治具，包括与六轴机械手连接的基座,还包括调节机构、缓冲机构和定位机构，所述调节机构和缓冲机构依次设置于基座上，所述定位机构设置于缓冲机构的一端；六轴机械手带动焊接治具靠近箱体，使得定位机构与箱体的两侧面产生挤压，调节机构和缓冲机构使定位机构在箱体的两侧面调整定位。本实用新型通过定位机构在箱体焊接时进行定位，并通过调节机构和缓冲机构调整定位，从而实现焊接治具的快速、精准定位，解决了现有技术中因箱体在折弯工序产生的尺寸偏差,导致焊接定位不便的问题，同时也使得焊接过程中焊枪头的移动更加的稳定，焊疤更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种箱体的焊接治具。

背景技术

现有技术中钣金成型常采用冲压或者折弯成型的方式，冲压成型的钣金件加工误差一般在0.1mm左右，通常采用机器人焊接；折弯成型的钣金件加工误差较大，通常采用人工焊接。然而，折弯成型的钣金件，人工焊接速度较慢，焊疤不均匀，且焊接成本高，但机器人焊接又无法适用于加工误差较大的钣金加工件。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种箱体的焊接治具，旨在解决现有技术中因箱体在加工过程中产生尺寸偏差，导致焊接定位不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种箱体的焊接治具，包括与六轴机械手连接的基座，还包括调节机构、缓冲机构和定位机构，所述调节机构和缓冲机构依次设置于基座上，所述定位机构设置于缓冲机构的一端；六轴机械手带动焊接治具靠近箱体，使得定位机构与箱体的两侧面产生挤压，调节机构和缓冲机构使定位机构在箱体的两侧面调整定位。

所述定位机构包括用于对箱体的第一侧面定位的第一定位组件和用于对箱体的第二侧面定位的第二定位组件，且所述第一定位组件和第二定位组件平行设置。

所述第一定位组件包括第一固定部和第一定位轮，所述第一固定部的一端与缓冲机构连接，所述第一定位轮设置于第一固定部的另一端。

所述缓冲机构上设置有安装座，所述安装座上设置有焊枪头。

所述第一定位轮的边缘与焊枪头中心轴线的距离范围为0.6-3mm。

所述第二定位组件包括第二固定部和第二定位轮，所述第二固定部的一端与缓冲机构连接，所述第二定位轮设置于第二固定部的另一端的侧边。

所述调节机构包括顶板、第一滑动组件和第一弹性组件，所述顶板的两端设置有两侧板，所述第一滑动组件的上端与顶板连接，所述第一滑动组件的下端与缓冲机构连接，所述第一弹性组件设置于缓冲机构上，且所述第一弹性组件的两端与两侧板弹性连接。

所述第一弹性组件通过固定座设置于缓冲机构上，所述第一弹性组件包括第一弹性件和中间件，所述第一弹性件设置于固定座内，所述中间件的一端与第一弹性件连接，所述中间件的另一端与侧板连接。

所述缓冲机构包括连接板、第二滑动组件和第二弹性组件，所述连接板的上端与第一滑动组件连接，所述第二滑动组件和第二弹性组件依次设置于连接板的下端。

所述第二弹性组件包括导向柱、导向柱套和第二弹性件，所述第二弹性件设置于导向柱套内，所述导向柱的一端与第二弹性件固定连接，所述导向柱的另一端与挡板连接。