[实用新型]一种机器人手指压力传感器有效
| 申请号： | 202122615354.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216050390U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 熊琳 | 申请（专利权）人： | 常州坤维传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 谭典 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手指 压力传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手指压力传感器，包括弹性体主体（1）；其特征在于：所述弹性体主体（1）包括固定块（2）、接线块（3）和悬臂梁（4），所述悬臂梁（4）架设于所述固定块（2）和所述接线块（3）之间；还包括底座（5），所述接线块（3）与所述底座（5）相固定，所述底座（5）与所述固定块（2）之间开设有应力槽（6）。
2.根据权利要求1所述机器人手指压力传感器，其特征在于：还包括外壳（7），所述外壳（7）通过紧固螺钉与所述固定块（2）相固定，且所述外壳（7）与所述接线块（3）之间留有间隙。
3.根据权利要求1所述机器人手指压力传感器，其特征在于：还包括四个电阻应变片（8），所述电阻应变片（8）对称贴于所述悬臂梁（4）的上表面根部位置。
4.根据权利要求1所述机器人手指压力传感器，其特征在于：所述接线块（3）侧边开设有出线孔（9）。
5.根据权利要求1所述机器人手指压力传感器，其特征在于：所述弹性体主体（1）为17-4PH合金。
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