[实用新型]一种机器人手指压力传感器

说明书

本实用新型公开了一种机器人手指压力传感器，包括弹性体主体；所述弹性体主体包括固定块、接线块和悬臂梁，所述悬臂梁架设于所述固定块和所述接线块之间；还包括底座，所述接线块与所述底座相固定，所述底座与所述固定块之间开设有应力槽；本实用新型结构简单、成本低、精度高、测量范围广、使用寿命长、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人传感器技术领域，具体为一种机器人手指压力传感器。

背景技术

近年来，我国机器人行业发展迅速，机器人市场规模呈现逐年增长态势，但是我国机器人行业仍处于发展阶段，尤其是机器人研发方面仍有很长一段路要走。国内机器人传感器行业种类丰富，但是目前国内机器人传感器产品普遍存在可靠性较低，性能精度相对于国外较差的情况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手指压力传感器，包括弹性体主体；所述弹性体主体包括固定块、接线块和悬臂梁，所述悬臂梁架设于所述固定块和所述接线块之间；还包括底座，所述接线块与所述底座相固定，所述底座与所述固定块之间开设有应力槽。

较佳的，还包括外壳，所述外壳通过紧固螺钉与所述固定块相固定，且所述外壳与所述接线块之间留有间隙。

较佳的，还包括四个电阻应变片，所述电阻应变片对称贴于所述悬臂梁的上表面根部位置。

较佳的，所述接线块侧边开设有出线孔。

较佳的，所述弹性体主体为17-4PH合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、机器人手指压力传感器具有结构简单、成本低、精度高、测量范围广、使用寿命长、安装方便的优点。

2、通过弹性体主体的结构设计与电阻应变片的合理贴片布局来实现数据传输和稳定性，主要用于智能机器人手指对多种物体的抓取和操作任务，通过手指压力传感器可以有效获取接触状态，提高机器人手指的实际操作能力。

附图说明

图1为本实用新型上表面结构图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型弹性体主体截面图；

图4为本实用新型内部结构图；

图5为本实用新型惠士顿电桥桥路示意图；

图中：1弹性体主体、2固定块、3接线块、4悬臂梁、5底座、6应力槽、7外壳、8电阻应变片、9出线孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，一种机器人手指压力传感器，包括弹性体主体1；所述弹性体主体1包括固定块2、接线块3和悬臂梁4，所述悬臂梁4架设于所述固定块2和所述接线块3之间；还包括底座5，所述接线块3与所述底座5相固定，所述底座5与所述固定块2之间开设有应力槽6，当弹性体主体1在形变到一定程度时底座5可起到限位作用，作为弹性体主体1受力的过载保护。

还包括外壳7，所述外壳7通过紧固螺钉与所述固定块2相固定，且所述外壳7与所述接线块3之间留有间隙，留有足够的形变空间。

还包括四个电阻应变片8，所述电阻应变片8对称贴于所述悬臂梁4的上表面根部位置，以保证多角度检测到悬臂梁4的变化，确保检测的精确程度。

所述接线块3侧边开设有出线孔9。