[实用新型]一种机械臂自动上料装置

权利要求书

1.一种机械臂自动上料装置，包括位移架(1)，其特征在于，还包括：

位移机构(2)，所述位移机构(2)限位滑动于位移架(1)顶面中部；

上料臂(3)，所述上料臂(3)固定于位移机构(2)顶面中部，并且所述上料臂(3)与位移机构(2)传动连接；

上料抓(4)，所述上料抓(4)传动连接于上料臂(3)远离位移机构(2)的一端内侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移架(1)顶面一侧固定有支撑台(11)，所述支撑台(11)顶面一侧固定有放料台(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移架(1)顶面两侧固定有滑轨(21)，所述位移架(1)顶面一端中部固定有驱动电机(23)，所述滑轨(21)中部上侧穿设有丝杠(22)，所述驱动电机(23)传动端与丝杠(22)传动连接，所述丝杠(22)另一端转动连接于位移架(1)顶面。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移机构(2)与位移架(1)连接的位置设有位移台(24)，所述位移台(24)底面两端限位滑动于滑轨(21)内侧，所述位移台(24)底面中部设有传动螺帽(25)，所述传动螺帽(25)套合于丝杠(22)外壁，所述丝杠(22)与传动螺帽(25)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述位移台(24)顶面固定有驱动底臂(31)，所述驱动底臂(31)一侧设有操控机构(32)，所述驱动底臂(31)顶部传动连接有升降臂(33)，所述升降臂(33)远离驱动底臂(31)的一端传动连接有旋转臂(34)，所述旋转臂(34)远离升降臂(33)的一端传动连接有传动臂(35)，所述操控机构(32)与驱动电机(23)、驱动底臂(31)、升降臂(33)、旋转臂(34)、传动臂(35)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料装置，其特征在于，所述上料抓(4)转动连接于传动臂(35)内侧，所述上料抓(4)另一端固定有圆环形等距排布的工作抓(41)，一侧所述工作抓(41)顶部设有吸料盘(42)，所述吸料盘(42)对立面方向的工作抓(41)顶部设有按压板(44)，远离所述吸料盘(42)的一侧工作抓(41)顶端设有夹持抓(43)，所述夹持抓(43)对立面方向的工作抓(41)顶部设有抚平滚轮(45)，所述吸料盘(42)、夹持抓(43)、按压板(44)、抚平滚轮(45)与操控机构(32)电性连接。