[实用新型]一种机械臂自动上料装置

说明书

本实用新型涉及机械自动上料技术领域，尤其涉及一种机械臂自动上料装置。包括位移架，还包括：位移机构，位移机构限位滑动于位移架顶面中部；上料臂，上料臂固定于位移机构顶面中部，并且上料臂与位移机构传动连接；上料抓，上料抓传动连接于上料臂远离位移机构的一端内侧；本实用新型内部设有位移架、位移机构、上料臂、上料抓，使得机械臂在工作时可以更加灵活的控制物料，并操控物料的移动区域，提高机械臂的工作性能，进而增加机械臂的工作效率和工作质量。

技术领域

本实用新型涉及机械自动上料技术领域，尤其涉及一种机械臂自动上料装置。

背景技术

机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，随着现代自动化工业进程加快，生产流水线的产品作业效率、质量要求越来越高。在工业制造、医学治疗、娱乐服务、半导体制造等领域都能见到它的身影。

机械臂在工作的过程中，是采用电脑内部的程序自动驱动机械臂内部的操控机构，重复做着往复的工作，但现有的机械臂在工作时无法更加灵活的操控上料抓移动物料，这就影响了机械臂的工作质量。

因此，有必要提供一种机械臂自动上料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械臂自动上料装置。

本实用新型提供的一种机械臂自动上料装置包括：位移架，还包括：

位移机构，位移机构限位滑动于位移架顶面中部；

上料臂，上料臂固定于位移机构顶面中部，并且上料臂与位移机构传动连接；

上料抓，上料抓传动连接于上料臂远离位移机构的一端内侧。

优选的，位移架顶面一侧固定有支撑台，支撑台顶面一侧固定有放料台。

优选的，位移架顶面两侧固定有滑轨，位移架顶面一端中部固定有驱动电机，滑轨中部上侧穿设有丝杠，驱动电机传动端与丝杠传动连接，丝杠另一端转动连接于位移架顶面。

优选的，位移机构与位移架连接的位置设有位移台，位移台底面两端限位滑动于滑轨内侧，位移台底面中部设有传动螺帽，传动螺帽套合于丝杠外壁，丝杠与传动螺帽传动连接。

优选的，位移台顶面固定有驱动底臂，驱动底臂一侧设有操控机构，驱动底臂顶部传动连接有升降臂，升降臂远离驱动底臂的一端传动连接有旋转臂，旋转臂远离升降臂的一端传动连接有传动臂，操控机构与驱动电机、驱动底臂、升降臂、旋转臂、传动臂电性连接。

优选的，上料抓转动连接于传动臂内侧，上料抓另一端固定有圆环形等距排布的工作抓，一侧工作抓顶部设有吸料盘，吸料盘对立面方向的工作抓顶部设有按压板，远离吸料盘的一侧工作抓顶端设有夹持抓，夹持抓对立面方向的工作抓顶部设有抚平滚轮，吸料盘、夹持抓、按压板、抚平滚轮与操控机构电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械臂自动上料装置具有如下有益效果：

1、本实用新型内部设有位移架、位移机构、上料臂、上料抓，使得机械臂在工作时可以更加灵活的控制物料，并操控物料的移动区域，提高机械臂的工作性能，进而增加机械臂的工作效率和工作质量。

2、本实用新型在位移架顶面中部的滑轨中部穿设有丝杠，使得位移台可以带动机械臂在位移架的顶面自由的滑动，提高机械臂的工作区域，而上料臂中部设置的多个驱动臂，使得机械臂可以自由的升降和旋转，调节上料抓的角度和位置，使得上料抓在抓取物料和放置物料时更加灵活，上料抓内部增设多个工作抓，使得上料抓具备了多种功能性，提高了上料抓在工作时物料的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种机械臂自动上料装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的位移架的结构示意图；