[实用新型]一种新型柔性运输结构

权利要求书

1.一种新型柔性运输结构，其特征在于，包括驱动源、传动部、轨道、链环连接部、走行部以及挂接部，所述传动部设在驱动源的动力输出端上，所述传动部与链环连接部传动连接，所述走行部的上部与轨道配合，所述走行部的中部与链环连接部相连接，所述挂接部设在走行部的下部，所述轨道的首尾两端相连形成一闭合轨道，所述链环连接部的首尾两端相连形成一闭合的输送链环。

2.如权利要求1所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述的链环连接部由多个链环连接组连接形成，每个链环连接组均包括单链环连接部、双链环连接部，所述单链环连接部的两端均分别连接双链环连接部，所述双链环连接部的两端均分别连接单链环连接部；

所述的单链环连接部为一个链环，所述的双链环连接部包括上链环、下链环以及卡接杆，所述上、下链环相距一定距离形成齿孔，所述单链环的链环一端位于双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过上链环的一端、下链环的一端以及单链环连接部的链环的一端；

在相邻两组链环连接组之间，其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端位于另一组链环连接组的双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过另一组链环连接组的双链环连接部的上链环的另一端、其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端以及另一组链环连接组的双链环连接部的下链环的另一端；

所述走行部设在每个链环连接组的单链环连接部的链环上。

3.如权利要求2所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述轨道的下部两侧分别设有向外凸起的行走沿；

所述走行部包括连接座、两个行走轮以及挂接部，所述连接座的上部具有第一容置腔，所述的两个行走轮分别设在第一容置腔的内部两侧，所述轨道的下部设在第一容置腔中，所述的两个行走轮压触在所述轨道两侧的行走沿上，所述挂接部设在连接座的下部。

4.如权利要求3所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述连接座包括两个第一连接板、两个第二连接板，所述第一连接板的中部弯曲使所述第一连接板的上、下部相错开不在同一平面中，所述第二连接板的上下部间弯折使所述第二连接板的上、下部相错开不在同一平面中；

所述的两个第一连接板相对设置，其中一个所述第一连接板的上部与另一个所述第一连接板的上部形成第一容置腔，其中一个行走轮设在其中一个第一连接板的上部，另一个行走轮设在另一个第一连接板的上部，两个第一连接板的下部均设在单链环连接部的链环中；所述的两个第二连接板相对设置，其中一个所述第二连接板的下部与另一个所述第二连接板的下部形成第二容置腔，所述挂接部的上部伸置在第二容置腔中，且，所述挂接部的上部两侧与两个第二连接板的下部均分别相铰接；

所述的两个第二连接板的上部设在两个第一连接板的下部之间。

5.如权利要求4所述的新型柔性运输结构，其特征在于，在所述的两个第二连接板的上部设有相对应的第二贯穿孔，在所述两个第一连接板的下部与第一贯穿孔相对应的位置设有第一贯穿孔，卡接螺栓穿设过两个第二连接板上的第二贯穿孔、两个第一连接板上的第一贯穿孔。

6.如权利要求5所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述挂接部的下部设有挂环。

7.如权利要求2-6任一项所述的新型柔性运输结构，其特征在于，还包括至少一个支撑部，所述传动部为导向盘，所述传动部至少有一个，所述传动部设在支撑部上，在所述至少一个支撑部上设有驱动源，所述驱动源的动力输出端与导向盘的中部相连接，所述导向盘的外周侧设有与所述齿孔相配合的啮合齿，所述导向盘通过啮合齿与链环连接部上的齿孔相配合。

8.如权利要求7所述的新型柔性运输结构，其特征在于，所述支撑部为支撑架。