[实用新型]一种新型柔性运输结构

说明书

本实用新型公开了一种新型柔性运输结构，包括驱动源、传动部、轨道、链环连接部、走行部以及挂接部，传动部设在驱动源的动力输出端上，传动部与链环连接部传动连接，走行部的上部与轨道配合，走行部的中部与链环连接部相连接，挂接部设在走行部的下部，轨道的首尾两端相连形成一闭合轨道，链环连接部的首尾两端相连形成一闭合的输送链环。相比于现有技术的天车吊运方式，本装置布置形式占用空间小，安装及后续维修难度低，方便进行制件的吊运；相比于现有技术的辊道运输方式，本装置可根据实际需要，将轨道设置为直线段、圆弧段以及高低过渡段中的其中一种或者两种以上组合的形式，走行部适应于轨道的布置方式进行高低过渡段运输或者变向运输。

技术领域

本实用新型适用于工业生产或者维修中使用的运输设备技术领域，尤其涉及一种新型柔性运输结构。

背景技术

在工业生产或者维修过程中，运输是不可缺少的辅助环节，譬如工件在同一生产线中不同生产设备之间的运输，或者工件在不同生产线设备之间的运输。工件，是指制造或维修过程中的一个产品部件，比如铁路货车的工件有缓冲器、弹簧、钢结构件等。而涂漆工序作为工件生产或维修的终端工序，具有非常重要的地位。在某些大批量的生产维修领域，大量的工件需要连续不断的经过数道工序进入终端涂漆工序。这些工件具有体积小，重量轻，数量多的特点，由于需要涂装的零件数量很大，并且为了实现全方位的喷涂，喷涂生产线往往占用很大的空间，为节约车间面积，涂装生产线经常采用L形布置或者高低段布置。现有技术通常采用天车吊运或者辊道运输的方式，已经难以满足大批量连续生产的需要。

因此，设计一种同时适应高度方向和水平方向的变化，可以实现柔性输送的装置，提高涂装涂装工序的生产率和质量，缩短生产周期是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术存在的天车吊运或辊道吊运布置不便的缺陷，提出一种新型柔性运输结构，本装置可以实现生产线高度方向和水平方向上的变化，布置形式简单，能够实现大批量小型工件的柔性输送。

本实用新型提出了如下技术方案：

一种新型柔性运输结构，包括驱动源、传动部、轨道、链环连接部、走行部以及挂接部，所述传动部设在驱动源的动力输出端上，所述传动部与链环连接部传动连接，所述走行部的上部与轨道配合，所述走行部的中部与链环连接部相连接，所述挂接部设在走行部的下部，所述轨道的首尾两端相连形成一闭合轨道，所述链环连接部的首尾两端相连形成一闭合的输送链环。

所述的链环连接部由多个链环连接组连接形成，每个链环连接组均包括单链环连接部、双链环连接部，所述单链环连接部的两端均分别连接双链环连接部，所述双链环连接部的两端均分别连接单链环连接部；

所述的单链环连接部为一个链环，所述的双链环连接部包括上链环、下链环以及卡接杆，所述上、下链环相距一定距离形成齿孔，所述单链环的链环一端位于双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过上链环的一端、下链环的一端以及单链环连接部的链环的一端；

在相邻两组链环连接组之间，其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端位于另一组链环连接组的双链环连接部的上、下链环之间，所述卡接杆依次穿设过另一组链环连接组的双链环连接部的上链环的另一端、其中一组链环连接组的单链环连接部的链环另一端以及另一组链环连接组的双链环连接部的下链环的另一端；

所述走行部设在每个链环连接组的单链环连接部的链环上。

所述轨道的下部两侧分别设有向外凸起的行走沿；

所述走行部包括连接座、两个行走轮以及挂接部，所述连接座的上部具有第一容置腔，所述的两个行走轮分别设在第一容置腔的内部两侧，所述轨道的下部设在第一容置腔中，所述的两个行走轮压触在所述轨道两侧的行走沿上，所述挂接部设在连接座的下部。