[实用新型]车架及编程机器人

权利要求书

1.一种车架，其特征在于，包括：

车身组件，所述车身组件包括车身结构和两支架结构，所述两支架结构连接于所述车身结构左右两侧，所述车身结构上开设有若干第一安装孔，所述支架结构上开设有若干第二安装孔；

盖板，所述盖板上开设有若干第三安装孔，所述第三安装孔、所述第一安装孔及所述第二安装孔的孔径相等，所述盖板相对所述车身组件能够具有第一装配位置和第二装配位置；其中，

在所述盖板位于所述第一装配位置处，所述第三安装孔通过锁紧件与所述第一安装孔连接，以使所述盖板装配于所述车身组件；

在所述盖板位于所述第二装配位置处，所述第三安装孔通过锁紧件与所述第二安装孔连接，以使所述盖板装配于所述车身组件。

2.根据权利要求1所述车架，其特征在于，所述支架结构包括第一顶板、支架底板和第一侧板，所述第一顶板和所述支架底板分别设置于所述第一侧板的上下两侧，所述第一顶板上开设有若干顶安装孔，所述顶安装孔与所述车身结构的所述第一安装孔通过锁紧件连接，以使所述支架结构连接于所述车身结构下侧；

所述支架底板上设置所述第二安装孔，所述支架底板的所述第二安装孔能够与所述第三安装孔通过锁紧件连接。

3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，

在所述第一顶板的长度方向上：若干所述顶安装孔等间距设置；

在所述支架底板的长度方向上：若干所述第二安装孔等间距设置，且相邻两所述第二安装孔之间的间距等于相邻两所述顶安装孔之间的间距；

其中，所述第一顶板及所述支架底板的长度方向与所述车身结构的前后方向平行。

4.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述第一顶板和所述支架底板位于所述第一侧板的同一侧，以使所述支架结构为一端开口的半封闭结构，所述两支架结构的开口端相对设置。

5.根据权利要求4所述的车架，其特征在于，

所述支架底板设有底安装孔；

还包括横梁结构件，所述横梁结构件呈长条状，所述横梁结构件的长度方向上的两端分别搭接于两所述支架结构的支架底板上，并均开设有第四安装孔，所述第四安装孔与所述底安装孔通过锁紧件连接。

6.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述盖板的相对两侧均连接有第二侧板，所述盖板连接于所述车身结构时，所述两第二侧板支撑于所述车身结构上。

7.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述第一侧板上开设有电机安装孔及轴避让孔，所述电机安装孔用于安装电机，所述轴避让孔用于使所述电机的输出轴从中穿出至所述第一侧板外侧，以连接行驶组件。

8.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述车身结构前后两侧均设有第三侧板，所述第三侧板包括倾斜段和竖直段，所述倾斜段的一端与所述车身结构连接，所述倾斜段的另一端与所述竖直段连接，所述倾斜段相比于所述车身结构向外侧倾斜，所述第一顶板的两端分别与两第三侧板的倾斜段相接。

9.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，

所述的若干第三安装孔包括至少四组第三安装孔组，所述至少四组第三安装孔组呈矩形分布于所述盖板上，每组所述第三安装孔组中包括至少两个所述的第三安装孔；

所述的若干第一安装孔包括至少四组第一安装孔组，所述至少四组第一安装孔组呈矩形分布于所述车身结构上，每组所述第一安装孔组包括至少两个所述的第一安装孔；其中，

每组所述第一安装孔组中的相邻两第一安装孔之间的距离与每组所述第三安装孔组中的相邻两第三安装孔之间的距离相等；

且在所述盖板与所述车身结构连接时，所述第一安装孔组与所述第三安装孔组一一对应连接。

10.一种编程机器人，其特征在于，所述编程机器人包括如权利要求1～9中任一项所述的车架。