[实用新型]基于EPA的车载控制系统

权利要求书

1.一种基于EPA的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：

互为冗余的第一车辆控制单元和第二车辆控制单元；

至少一对域控制单元，所述至少一对域控制单元中的每一对域控制单元互为冗余；

其中所述第一车辆控制单元、所述第二车辆控制单元和所述至少一对域控制单元通过具有第一通信带宽的EPA总线连接成互为冗余的第一环型网络和第二环型网络。

2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述至少一对域控制单元中的至少一个域控制单元与所控制域中的一个或多个模块通过以下任一项进行连接：

具有所述第一通信带宽的EPA总线，与EPA不同的车载总线，以及具有第二通信带宽的EPA总线，所述第二通信带宽小于所述第一通信带宽。

3.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括：

EPA网关，被连接在所述第一环型网络和所述第二环型网络中，所述EPA网关包括用于与EPA不同的车载总线的接口；以及

基于与EPA不同的所述车载总线的一个或多个车载控制单元，经由所述接口与所述EPA网关相连接。

4.根据权利要求2或3所述的车载控制系统，其特征在于，与EPA不同的所述车载总线包括以下任一项：

CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。

5.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括：

至少一个环境感知装置，通过具有所述第一通信带宽的EPA总线与所述第一车辆控制单元和所述第二车辆控制单元中的至少一个相连接。

6.根据权利要求5所述的车载控制系统，其特征在于，所述至少一个环境感知装置被连接在所述第一环型网络和所述第二环型网络中。

7.根据权利要求5或6所述的车载控制系统，其特征在于，所述至少一个环境感知装置至少包括至少一个图像采集装置和至少一个激光雷达。

8.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述至少一对域控制单元包括：

互为冗余的左侧车身控制单元和右侧车身控制单元；

互为冗余的前侧车身控制单元和后侧车身控制单元；以及

互为冗余的动力控制单元和底盘控制单元。

9.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述至少一个域控制单元、所述第一车辆控制单元和所述第二车辆控制单元中的至少一个控制单元包括诊断调试接口。