[实用新型]基于EPA的车载控制系统

说明书

本公开的实施例涉及一种基于EPA的车载控制系统。该车载控制系统包括：互为冗余的第一车辆控制单元和第二车辆控制单元；至少一对域控制单元，至少一对域控制单元中的每一对域控制单元互为冗余；其中第一车辆控制单元、第二车辆控制单元和至少一对域控制单元通过具有第一通信带宽的EPA总线连接成互为冗余的第一环型网络和第二环型网络。由此，通过冗余的双环型EPA网络能够提高车载网络的运行带宽、数据实时性、网络安全性和冗余可靠性。

技术领域

本公开的实施例总体涉及车载通信领域，具体涉及基于EPA的车载控制系统。

背景技术

随着汽车电子的迅猛发展，车载雷达、影像系统和辅助驾驶等需求的不断增加，车载总线对总线带宽和实时性的需求越来越高，传统广泛使用的CAN总线、LIN、FlexRay总线等已经无法满足车载总线的需求。

实用新型内容

提供了一种基于EPA的车载控制系统，能够通过冗余的双环型 EPA网络能够提高车载网络的运行带宽、数据实时性、网络安全性和冗余可靠性。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于EPA的车载控制系统。该车载控制系统包括：互为冗余的第一车辆控制单元和第二车辆控制单元；至少一对域控制单元，至少一对域控制单元中的每一对域控制单元互为冗余；其中第一车辆控制单元、第二车辆控制单元和至少一对域控制单元通过具有第一通信带宽的EPA总线连接成互为冗余的第一环型网络和第二环型网络。

在一些实施例中，至少一对域控制单元中的至少一个域控制单元与所控制域中的一个或多个模块通过以下任一项进行连接：具有第一通信带宽的EPA总线，与EPA不同的车载总线，以及具有第二通信带宽的EPA总线，第二通信带宽小于第一通信带宽。

在一些实施例中，车载控制系统还包括：EPA网关，被连接在第一环型网络和第二环型网络中，EPA网关包括用于与EPA不同的车载总线的接口；以及基于与EPA不同的车载总线的一个或多个车载控制单元，经由接口与EPA网关相连接。

在一些实施例中，与EPA不同的车载总线包括以下任一项：CAN 总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。

在一些实施例中，车载控制系统还包括：至少一个环境感知装置，通过具有第一通信带宽的EPA总线与第一车辆控制单元和第二车辆控制单元中的至少一个相连接。

在一些实施例中，至少一个环境感知装置被连接在第一环型网络和第二环型网络中。

在一些实施例中，至少一个环境感知装置至少包括至少一个图像采集装置和至少一个激光雷达。

在一些实施例中，至少一对域控制单元包括：互为冗余的左侧车身控制单元和右侧车身控制单元；互为冗余的前侧车身控制单元和后侧车身控制单元；以及互为冗余的动力控制单元和底盘控制单元。

在一些实施例中，至少一个域控制单元、第一车辆控制单元和第二车辆控制单元中的至少一个控制单元包括诊断调试接口。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素.

图1是根据本公开的实施例的基于EPA的车载控制系统100的示意图。

图2是根据本公开的实施例的基于EPA的车载控制系统200的示意图。

图3是根据本公开的实施例的基于EPA的车载控制系统300的示意图。

图4是根据本公开的实施例的车载电子设备400的示意框图。

具体实施方式