[实用新型]自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车有效
| 申请号： | 202122621397.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN216869497U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 田凯;李广勇;王鑫磊;姜甲浩 | 申请（专利权）人： | 科捷智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;B65G1/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自适应 位移 检测 装置 应用 穿梭 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应位移检测装置，其特征在于：包括有滑块，旋编轴水平地贯穿连接于滑块，在旋编轴两端分别连接有旋编检测轮和旋转编码器；
滑块通过导向轴嵌套并垂向地连接于从动端横向立板或主动端横向立板中，导向轴垂向地贯穿固定于从动端横向立板或主动端横向立板中；在滑块与从动端横向立板或主动端横向立板之间、在导向轴上套设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的自适应位移检测装置，其特征在于：沿滑块的垂向，限位螺栓通过压板贯穿安装于从动端横向立板或主动端横向立板，限位螺栓的端部与滑块留有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的自适应位移检测装置，其特征在于：在旋编轴与旋编检测轮之间套设有深沟球轴承。
4.应用如权利要求1至3任一所述自适应位移检测装置的四向穿梭车，其特征在于：包括车架，在车架上连接有双向货叉装置；
在车架两侧分别设置有主动端驱动组件和从动端传动组件；在从动端一侧，顶升电机同时驱动连接从动端横向立板、主动端横向立板沿垂向位移；在从动端横向立板或主动端横向立板的一侧，至少设置有一组旋编检测轮；旋编检测轮安装连接于所述的自适应位移检测装置。
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