[实用新型]自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车

说明书

本实用新型所述的自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车，提出针对直行和/或横行旋编检测轮增加自适应调节装置，以克服车轮与地面或轨道表面的垂向间隙而保持两者始终处于接触状态，从而保证旋转编码器不空转，有效地避免车辆位置定位与行进距离测量不准问题的发生。自适应位移检测装置包括有滑块，旋编轴水平地贯穿连接于滑块，在旋编轴两端分别连接有旋编检测轮和旋转编码器；滑块通过导向轴嵌套并垂向地连接于从动端横向立板或主动端横向立板中，导向轴垂向地贯穿固定于从动端横向立板或主动端横向立板中；在滑块与从动端横向立板或主动端横向立板之间、在导向轴上套设有弹簧。

技术领域

本实用新型涉及针对车轮沿垂向位移自适应调节装置及应用该装置的四向穿梭车，属于物流分拣技术领域。

背景技术

随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场通常采用穿梭车实现出入库运输管理。

如在先公开以下方案的国内专利申请，申请号CN2020211449091，名称为一种四向行走小车，该仓储搬运穿梭车使用一套十字减速器，只需一套动力装置可同时实现小车四向行驶；使用一套顶升机构，同时实现小车换向与顶升，节省了一套动力装置；单边4个轮子及强化的支撑骨架，提高小车的承载能力。

以上述方案为例，现有常见的四向穿梭车，其直行与横行行走旋编检测轮并未采用涉及车轮与地面脱离接触的预防装置，从而造成旋转编码器检测数据失真、从而直接造成车辆位置定位与行进距离的测量结果出现较大偏差。究其原因主要是，现行车辆框架结构的设计与地面、轨道加工安装存在的误差，车辆直行和/或横行旋编检测轮在运动过程中无法与地面或轨道始终保持接触，旋转编码器在空转状态下传递错误信号而导致定位不准。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车，在于解决上述现有技术存在的问题而提出针对直行和/或横行旋编检测轮增加自适应调节装置，以克服车轮与地面或轨道表面的垂向间隙而保持两者始终处于接触状态，从而保证旋转编码器不空转，有效地避免车辆位置定位与行进距离测量不准问题的发生。

为实现上述设计目的，所述的自适应位移检测装置包括有滑块，旋编轴水平地贯穿连接于滑块，在旋编轴两端分别连接有旋编检测轮和旋转编码器；滑块通过导向轴嵌套并垂向地连接于从动端横向立板或主动端横向立板中，导向轴垂向地贯穿固定于从动端横向立板或主动端横向立板中；在滑块与从动端横向立板或主动端横向立板之间、在导向轴上套设有弹簧。

进一步地，沿滑块的垂向，限位螺栓通过压板贯穿安装于从动端横向立板或主动端横向立板，限位螺栓的端部与滑块留有间隙。

进一步地，在旋编轴与旋编检测轮之间套设有深沟球轴承。

基于上述自适应位移检测装置的应用，本申请同时提出下述新型四向穿梭车：

该四向穿梭车包括车架，在车架上连接有双向货叉装置；在车架两侧分别设置有主动端驱动组件和从动端传动组件；在从动端一侧，顶升电机同时驱动连接从动端横向立板、主动端横向立板沿垂向位移；在从动端横向立板或主动端横向立板的一侧，至少设置有一组旋编检测轮；旋编检测轮安装连接于所述的自适应位移检测装置。

综上内容，所述自适应位移检测装置及应用该装置的四向穿梭车具有以下优点：1、设计提出的自适应位移检测装置对于现行四向穿梭车框架结构改进较小，但通过加装弹性部件可有效、稳定地保持车轮与地面或轨道表面的紧密接触，从而显著地提高旋编检测轮在运动过程中检测数据的准确性与有效性。

2、适用性较强，可加装于各种结构的旋编检测轮，有利于推广使用。

3、应用该装置后的四向穿梭车，能够适应于各种复杂工况的轨道与应用环境，有利于提高物流中转场等场合的作业效率与管理水平。

附图说明