[实用新型]一种智能跟随行李箱

权利要求书

1.一种智能跟随行李箱，包括驱动箱（1），其特征在于：所述驱动箱（1）的内部开设有空腔，所述驱动箱（1）的顶部固定连接有底框体（2），所述底框体（2）的顶部固定连接有折叠橡胶框（3），所述折叠橡胶框（3）的内部为中空结构设计，所述折叠橡胶框（3）的顶部固定连接有上框体（4），所述驱动箱（1）前后表面的靠两侧位置均固定连接有第一焊接块（5），所述上框体（4）前后表面的靠两侧位置均固定连接有第二焊接块（6），所述第一焊接块（5）的顶部固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）的内部开设有空腔，所述固定杆（7）内的两侧均固定连接有齿块（8），所述第二焊接块（6）的底部固定连接有连杆（9），所述连杆（9）的底部贯穿固定杆（7）并延伸至其内部，所述连杆（9）的底部固定连接有第三焊接块（10），所述第三焊接块（10）两侧的靠前后两端位置均固定连接有焊接板（11），两个焊接板（11）相对的一侧均开设有滑槽（12），两个焊接板（11）相对一侧的靠一侧位置均设置有滑块（13），两个滑块（13）相对的一侧均固定连接有活动杆（14），两个活动杆（14）相背一侧的靠顶部位置均固定连接有限位卡齿（15），所述活动杆（14）的顶部贯穿固定杆（7）并延伸至其外部，所述驱动箱（1）内顶部的靠四角位置均固定连接有伺服电机，伺服电机的位于底部设置的输出端贯穿驱动箱（1）且固定连接有万向轮，所述驱动箱（1）内的靠中间位置固定连接有主控模块（16），所述主控模块（16）的内部包括UWB军用无线电定位端、重心适应端、传感器端、声控端、电机控制端以及电池端，所述主控模块（16）的输出端分别与UWB军用无线电定位端、重心适应端、传感器端、声控端、电机控制端以及电池端输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于：所述底框体（2）的内部采用中空结构设计，所述上框体（4）的内部采用中空结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于：所述上框体（4）顶部的靠两侧位置均活动连接有活动门（17），两个活动门（17）相对的一侧互相接触。

4.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于：两个滑块（13）相背的一侧分别延伸至两个滑槽（12）的内部且与滑槽（12）的内壁接触，所述滑块（13）与滑槽（12）之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于：两个活动杆（14）相对的一侧均固定连接有弹簧（18），两个弹簧（18）相对的一侧均与第三焊接块（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能跟随行李箱，其特征在于：两个限位卡齿（15）相背的一侧分别延伸至两个齿块（8）的内部，所述限位卡齿（15）与齿块（8）卡接。