[实用新型]一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构

权利要求书

1.一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，包括有：无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构，所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动，所述滑台气缸与摆动气缸连接，所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述滑台气缸通过连接板连接到摆动气缸，所述连接板安装在摆动气缸上。

3.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述无杆气缸通过支架固定，所述支架一侧安装有光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述无杆气缸上安装有液压缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，摆动气缸转动轴与夹取机构固定板连接，以便稳定的驱动夹取机构旋转。

6.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述夹取机构上还安装有接近传感器，所述接近传感器用于检测夹头上是否夹取有端子排。

7.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述夹头通过平行气缸控制，所述平行气缸安装于夹取机构内部。