[实用新型]一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，包括有：无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构，所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动，所述滑台气缸与摆动气缸连接，所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。本实用实现端子排转运及调整摆放角度问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构。

背景技术

汽车保险丝端子排在生产过程中，要将端子排转运到固定载具上，机构需要具有自动取料及转运的功能，同时还需要调整端子排的落入载具时的摆放角度，故需要设计一种搬运机构。

实用新型内容

本实用新型设计一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，用来解决实现上述功能。

具体技术方案如下：一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，包括有：无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构，所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动，所述滑台气缸与摆动气缸连接，所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。

进一步的技术方案，所述滑台气缸通过连接板连接到摆动气缸，所述连接板安装在摆动气缸上。

进一步的技术方案，所述无杆气缸通过支架固定，所述支架一侧安装有光电开关。

进一步的技术方案，所述无杆气缸上安装有液压缓冲器。

进一步的技术方案，摆动气缸转动轴与夹取机构固定板连接，以便稳定的驱动夹取机构旋转。

进一步的技术方案，所述夹取机构上还安装有接近传感器，所述接近传感器用于检测夹头上是否夹取有端子排。

进一步的技术方案，所述夹头通过平行气缸控制，所述平行气缸安装于夹取机构内部。

本实用新型的有益效果

通过无杆气缸带动滑台气缸横向运动，滑台气缸与摆动气缸连接，摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧，实现了端子排转运及调整落入载具的摆放角度，实现背景技术中需要的一种搬运机构问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取机构放大图。

图中：1滑台气缸、2无杆气缸、3液压缓冲器、4摆动气缸、5夹取机构、5-1接近传感器、5-2夹取机构固定板、5-3夹头、5-4接近传感器固定板、6支架、7光电开关、8连接板、9摆动气缸、10端子排。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参照图1-2，本实用提供一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，包括有：无杆气缸2、滑台气缸1、摆动气缸4及夹取机构5，所述无杆气缸2与所述滑台气缸1连接并带动滑台气缸1横向运动，所述滑台气缸1与摆动气缸4连接，所述摆动气缸4与夹取机构5连接并控制夹紧机构5的旋转角度，通过夹取机构5上的夹头5-3对端子排进行夹紧。