[实用新型]车轮转向机构

权利要求书

1.一种车轮转向机构，包括车轮（1）和车架（4），所述的车轮（1）通过轮架（3）安装在车架（4）下部，其特征在于：所述的轮架（3）的顶端设置有一根轮架安装转轴（9），轮架（3）通过轮架安装转轴（9）和带座轴承（5）与车架（4）安装连接，轮架（3）上部的车架（4）上设置有一个齿轮箱（16），轮架安装转轴（9）的上端伸入到齿轮箱（16）内且设置有花键轴身，花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮（18），换向齿轮（18）上安装有拨叉（20），拨叉（20）安装在拨叉轴（21）上，拨叉（20）上安装连接有用于拨动拨叉（20）的拨叉拨动臂（22），拨叉拨动臂（22）安装在转动支座（6）上，齿轮箱（16）内还安装有一根驱动轴（10）和反向轴（13），齿轮箱（16）内的驱动轴（10）上安装有一个能与换向齿轮（18）啮合的转向驱动齿轮（12），伸出齿轮箱（16）外的驱动轴（10）上安装有一个转向链轮（11），反向轴（13）上安装有一个能与换向齿轮（18）啮合的反向驱动齿轮（14）和一个与转向驱动齿轮（12）常啮合的反向齿轮（15）；拨叉拨动臂（22）连接有拉线控制系统（7），用于控制拨叉（20）拨动滑动换向齿轮（18）与转向驱动齿轮（12）或反向驱动齿轮（14）啮合；转向链轮（11）上安装有一根用于驱动转向链轮（11）转动的转向链条（8）。

2.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于：所述的车轮（1）连接安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置（2）。

3.根据权利要求2所述的车轮转向机构，其特征在于：所述的动力装置（2）为电机驱动装置或液压马达驱动装置，即通过电机或液压马达驱动轮子行走，电机或液压马达的工作都通过控制器控制。

4.根据权利要求1所述的车轮转向机构，其特征在于：所述的齿轮箱（16）内还设置有用于限制换向齿轮（18）转动的限位装置。

5.根据权利要求4所述的车轮转向机构，其特征在于：所述的限位装置为带有限位轴（19）的限位装置，限位轴（19）一端固定在齿轮箱（16）内，换向齿轮（18）上设置有用于插穿限位轴（19）的限位孔（17）。

6.根据权利要求4所述的车轮转向机构，其特征在于：所述的限位装置为带有固定齿轮（23）的限位装置，固定齿轮（23）固定在齿轮箱（16）内，用于与换向齿轮（18）啮合，限制换向齿轮（18）的转动。