[实用新型]车轮转向机构

说明书

一种车轮转向机构，包括车轮和车架，车轮通过轮架安装在车架下部，轮架的顶端设置有一根轮架安装转轴，轮架通过轮架安装转轴和带座轴承与车架安装连接，轮架上部的车架上设置有一个齿轮箱，轮架安装转轴的上端伸入到齿轮箱内且设置有花键轴身，其上安装有换向齿轮，换向齿轮通过拉线控制系统控制拨叉换挡，齿轮箱内安装有一根驱动轴和反向轴，驱动轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的转向驱动齿轮，伸出齿轮箱外的驱动轴上安装有一个转向链轮，反向轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的反向驱动齿轮和一个与转向驱动齿轮常啮合的反向齿轮；转向链轮上安装有一根转向链条。本转向机构能使车轮正向或反向转动，利用行走机构的转向和掉头。

技术领域

本实用新型涉及驱动车轮转向装置的技术领域，具体是一种陆用非轨道车轮转向机构。

背景技术

轮式行走机构行驶阻力小、噪声小、转向性能好，具有高机动性，因此广泛应用于各种高机动性移动平台中，包括各种类型的汽车、军事特种车辆、工程机械和农业机械等。轮式行走机构的好坏将直接影响到移动平台的通过性和机动性。

目前应用于汽车、特种车辆的轮式行走机构、主要分布于车体左右两侧，汽车以四轮为主，特种车辆多为六轮及六轮以上。每两个车轮为一组，通过车桥相连，车桥通过悬架和车架（或车身）相连，车轮、车桥、悬架和车架（车身）构成车辆的行驶系统。

但是在传统的轮式行驶系统中，由于车轮的转向角度有限，在较窄的区域行驶时，很难实现行走机构的转向或掉头。为了提高行走机构的通行能力和机动性能，需要一种车轮转向机构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车轮转向机构，该车轮转向机构能使车轮正向或反向转动180度角，从而提高行走机构在较窄的区域行驶时的转向和掉头。

为了实现本实用新型的目的，所采取的技术方案为：

一种车轮转向机构，包括车轮和车架，所述的车轮通过轮架安装在车架下部，所述的轮架的顶端设置有一根轮架安装转轴，轮架通过轮架安装转轴和带座轴承与车架安装连接，轮架上部的车架上设置有一个齿轮箱，轮架安装转轴的上端伸入到齿轮箱内且设置有花键轴身，花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮，换向齿轮上安装有拨叉，拨叉安装在拨叉轴上，拨叉上安装连接有用于拨动拨叉的拨叉拨动臂，拨叉拨动臂安装在转动支座上，齿轮箱内还安装有一根驱动轴和反向轴，齿轮箱内的驱动轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的转向驱动齿轮，伸出齿轮箱外的驱动轴上安装有一个转向链轮，反向轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的反向驱动齿轮和一个与转向驱动齿轮常啮合的反向齿轮，反向驱动齿轮和反向齿轮也可以设置连为一体成为双联齿轮；拨叉拨动臂连接有拉线控制系统，用于控制拨叉拨动滑动换向齿轮与转向驱动齿轮或反向驱动齿轮啮合；转向链轮上安装有一根用于驱动转向链轮转动的转向链条。

进一步优选的：所述的车轮连接安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置。所述的动力装置为电机驱动装置或液压马达驱动装置，即通过电机或液压马达驱动轮子行走，电机或液压马达的工作都通过控制器控制。

进一步优选的：所述的齿轮箱内还设置有用于限制换向齿轮转动的限位装置，当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时，限制装置限制换向齿轮转动，从而实现限制车轮的转动。

进一步优选的：所述的限制装置为带有限位轴的限位装置，限位轴一端固定在齿轮箱内，换向齿轮上设置有用于插穿限位轴的限位孔。当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时，限位轴出入到限位孔中从而起到限制换向齿轮转动，达到限制后轮转动的目的。

进一步优选的：所述的限位装置为带有固定齿轮的限位装置，固定齿轮固定在齿轮箱内，用于与换向齿轮啮合，限制换向齿轮的转动。当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时，换向齿轮与固定齿轮啮合，固定齿轮限制换向齿轮转动，从而实现限制后轮转动。

本车轮转向机构的优点为：