[实用新型]多轮行走机构同步驱动转向系统

权利要求书

1.一种多轮行走机构同步驱动转向系统，包括车架（2），所述的车架（2）的前端下部两侧分别通过前轮架（8）安装有一组前轮（1），前轮（1）后侧的车架（2）下方的左右两侧分别通过后轮架（29）成对安装有多组后轮（27），其特征在于：每个前轮架（8）的顶端都设置一根前轮转轴（9），前轮架（8）通过前轮转轴（9）和带座轴承（10）与车架（2）安装连接，前轮转轴（9）上安装有一个前转向链轮（3）；每个后轮架（29）的顶端都设置有一根后轮转轴（17），后轮架（29）通过后轮转轴（17）和带座轴承（10）与车架（2）安装连接，每个后轮架（29）上部的车架（2）上都设置有一个齿轮箱（21），后轮转轴（17）的上端伸入到齿轮箱（21）内且都设置有花键轴身，花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮（23），换向齿轮（23）上安装有拨叉（25），拨叉（25）安装在拨叉轴（26）上，拨叉（25）上安装连接有用于拨动拨叉（25）的拨叉拨动臂（28），拨叉拨动臂（28）安装在转动支座（30）上，齿轮箱（21）内还安装有一根驱动轴（15）和反向轴（18），齿轮箱（21）内的驱动轴（15）上安装有一个能与换向齿轮（23）啮合的转向驱动齿轮（14），伸出齿轮箱（21）外的驱动轴（15）上安装有一个后转向链轮（16），反向轴（18）上安装有一个能与换向齿轮（23）啮合的反向驱动齿轮（19）和一个与转向驱动齿轮（14）常啮合的反向齿轮（20）；车架（2）的前端安装有一个双头液压缸（5）和控制双头液压缸（5）工作的方向机（7）；车架（2）的前端还安装有一个拉线控制器（6），拉线控制器（6）分别通过拉线（11）与拨叉拨动臂（28）连接，用于控制拨叉（25）滑动换向齿轮（23）与转向驱动齿轮（14）或反向驱动齿轮（19）啮合；每个后转向链轮（16）上都安装有一根后转向链条（13），相邻的两根后转向链条（13）的一端通过微调连接装置（32）连接，两根前转向链轮（3）上都分别安装有一根前转向链条（4），两根前转向链条（4）的一端分别与双头液压缸（5）的活塞轴连接，两根前转向链轮（3）的另一端通过钢丝绳（12）与相近的后转向链条（13）的一端连接，前转向链条（4）、双头液压缸（5）、钢丝绳（12）、后转向链条（13）和微调连接装置（32）形成一个闭环连接；每组前轮（1）和后轮（27）都独立安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置（31）。

2.根据权利要求1所述的多轮行走机构同步驱动转向系统，其特征在于：所述的动力装置（31）为电机驱动装置或液压马达驱动装置，即通过电机或液压马达驱动轮子行走，电机或液压马达的工作都通过控制器控制。

3.根据权利要求1所述的多轮行走机构同步驱动转向系统，其特征在于：所述的齿轮箱（21）内还设置有用于限制换向齿轮（23）转动的限位装置，当换向齿轮（23）不与转向驱动齿轮（14）啮合、也不与反向驱动齿轮（19）啮合时，限制装置限制换向齿轮（23）转动，从而实现限制后轮（27）转动。

4.根据权利要求3所述的多轮行走机构同步驱动转向系统，其特征在于：所述的限制装置为带有限位轴（24）的限位装置，限位轴（24）一端固定在齿轮箱（21）内，换向齿轮（23）上设置有用于插穿限位轴（24）的限位孔（22）。

5.根据权利要求1所述的多轮行走机构同步驱动转向系统，其特征在于：所述的微调连接装置（32）包括短框形连接臂（33）和长框形连接臂（37），框形连接臂（33）上活动穿设有一根螺栓（34），长框形连接臂（37）上设置有一个固定有固定螺母（35）的通孔，螺栓（34）穿过通孔且与固定螺母（35）连接，短框形连接臂（33）和长框形连接臂（37）的远离固定螺母（35）端分别与一根后转向链条（13）连接。

6.根据权利要求5所述的多轮行走机构同步驱动转向系统，其特征在于：所述的螺栓（34）的穿过通孔端还螺纹连接有一个锁紧螺母（36）。