[实用新型]多轮行走机构同步驱动转向系统

说明书

一种多轮行走机构同步驱动转向系统，包括车架，车架的前端下部两侧分别通过前轮架安装有一组前轮，前轮后侧的车架下方的左右两侧分别通过后轮架成对安装有多组后轮，每组前轮和后轮都独立安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置，前轮和后轮都连接安装有链轮；车架的前端安装有一个双头液压缸和控制双头液压缸工作的方向机，利用双头液压缸分别拉动链条从而带动链轮转动驱动前轮和后轮转向；后轮的链轮安装处设置有齿轮箱，齿轮箱内设置有齿轮通过拨叉改变齿轮啮合关系，实现后轮的正反转向和不转向；车架的前端还安装有一个拉线控制器，通过拉线控制器控制齿轮的啮合关系。本系统的行走轮采用独立驱动行驶，通过方向机操作实现多轮同步转向。

技术领域

本实用新型涉及驱动转向装置的技术领域，具体是一种陆用非轨道多轮行走机构同步驱动转向系统。

背景技术

轮式行走机构行驶阻力小、噪声小、转向性能好，具有高机动性，因此广泛应用于各种高机动性移动平台中，包括各种类型的汽车、军事特种车辆、工程机械和农业机械等。轮式行走机构的好坏将直接影响到移动平台的通过性和机动性。

目前应用于汽车、特种车辆的轮式行走机构、主要分布于车体左右两侧，汽车以四轮为主，特种车辆多为六轮及六轮以上。每两个车轮为一组，通过车桥相连，车桥通过悬架和车架（或车身）相连，车轮、车桥、悬架和车架（车身）构成车辆的行驶系统。

但是在传统的轮式行驶系统中，在较窄的区域行驶时，很难实现行走机构的转向或掉头。为了提高行走机构的通行能力和机动性能，需要一种多轮行走机构同步驱动转向装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多轮行走机构同步驱动转向系统，该多轮行走机构同步驱动转向系统的行走轮采用独立驱动行驶，通过方向机操作可实现多轮同步转向。

为了实现本实用新型的目的，所采取的技术方案为：

一种多轮行走机构同步驱动转向系统，包括车架，所述的车架的前端下部两侧分别通过前轮架安装有一组前轮，每组前轮由一个或两个前轮组成，前轮后侧的车架下方的左右两侧分别通过后轮架成对安装有多组后轮，每组后轮由一个或一个以上的后轮组成，每个前轮架的顶端都设置一根前轮转轴，前轮架通过前轮转轴和带座轴承与车架安装连接，前轮转轴上安装有一个前转向链轮；每个后轮架的顶端都设置有一根后轮转轴，后轮架通过后轮转轴和带座轴承与车架安装连接，每个后轮架上部的车架上都设置有一个齿轮箱，后轮转轴的上端伸入到齿轮箱内且都设置有花键轴身，花键轴身上安装有一个能上下滑动的换向齿轮，换向齿轮上安装有拨叉，拨叉安装在拨叉轴上，拨叉上安装连接有用于拨动拨叉的拨叉拨动臂，拨叉拨动臂安装在转动支座上，齿轮箱内还安装有一根驱动轴和反向轴，齿轮箱内的驱动轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的转向驱动齿轮，伸出齿轮箱外的驱动轴上安装有一个后转向链轮，反向轴上安装有一个能与换向齿轮啮合的反向驱动齿轮和一个与转向驱动齿轮常啮合的反向齿轮，反向驱动齿轮和反向齿轮也可以设置连为一体成为双联齿轮；车架的前端安装有一个双头液压缸和控制双头液压缸工作的方向机；车架的前端还安装有一个拉线控制器，拉线控制器分别通过拉线与拨叉拨动臂连接，用于控制拨叉滑动换向齿轮与转向驱动齿轮或反向驱动齿轮啮合；每个后转向链轮上都安装有一根后转向链条，相邻的两根后转向链条的一端通过微调连接装置连接，两根前转向链轮上都分别安装有一根前转向链条，两根前转向链条的一端分别与双头液压缸的活塞轴连接，两根前转向链轮的另一端通过钢丝绳与相近的后转向链条的一端连接，前转向链条、双头液压缸、钢丝绳、后转向链条和微调连接装置形成一个闭环连接；每组前轮和后轮都独立安装有一个用于驱动轮子行走的动力装置。

进一步优选的：所述的动力装置为电机驱动装置或液压马达驱动装置，即通过电机或液压马达驱动轮子行走，电机或液压马达的工作都通过控制器控制。

进一步优选的：所述的齿轮箱内还设置有用于限制换向齿轮转动的限位装置，当换向齿轮不与转向驱动齿轮啮合、也不与反向驱动齿轮啮合时，限制装置限制换向齿轮转动，从而实现限制后轮转动。