[实用新型]一种岩棉复合板自动布棉系统

权利要求书

1.一种岩棉复合板自动布棉系统，包括安装在框架上的拆包皮带机（1），其特征在于：所述拆包皮带机（1）依次连接过渡皮带机（2）和取料皮带机（3），取料皮带机（3）末端安装有桁架式二轴机械手（4）；桁架式二轴机械手（4）包括安装在桁架上连接气缸的机械手（5），机械手（5）末端安装有挡板（9）和可升降的针板（8），桁架端头对应安装有放料平台（7）；放料平台（7）上安装有推棉系统（6），且放料平台（7）通过输送皮带连接主生产线。

2.如权利要求1所述的岩棉复合板自动布棉系统，其特征在于：所述拆包皮带机（1）底部安装有连接驱动电机的脚踏开关，过渡皮带机（2）和取料皮带机（3）上均安装有检测光电开关。

3.如权利要求1所述的岩棉复合板自动布棉系统，其特征在于：所述桁架式二轴机械手（4）的机械手（5）上安装有位移传感器，桁架上安装有连接机械手（5）的伺服电机。

4.如权利要求1所述的岩棉复合板自动布棉系统，其特征在于：所述机械手（5）末端的挡板（9）和针板（8）间隔平行分布，挡板（9）通过框架固定连接，针板（8）顶部通过气缸伸缩杆连接固定。

5.如权利要求1所述的岩棉复合板自动布棉系统，其特征在于：所述推棉系统（6）包括分别连接伺服电机的两个推板，推板末端对应输送皮带。