[实用新型]一种岩棉复合板自动布棉系统

说明书

本实用新型涉及岩棉复合板生产技术领域，特别公开了一种岩棉复合板自动布棉系统。该岩棉复合板自动布棉系统，包括安装在框架上的拆包皮带机，其特征在于：所述拆包皮带机依次连接过渡皮带机和取料皮带机，取料皮带机末端安装有桁架式二轴机械手；桁架式二轴机械手包括安装在桁架上连接气缸的机械手，机械手末端安装有挡板和可升降的针板，桁架端头对应安装有放料平台；放料平台上安装有推棉系统，且放料平台通过输送皮带连接主生产线。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，通过该系统自动布棉，减少岗位操作人员一人，有效降低工人劳动强度，改善工人工作环境，适于广泛推广应用。

技术领域

本实用新型涉及岩棉复合板生产技术领域，特别涉及一种岩棉复合板自动布棉系统。

背景技术

在岩棉复合板制造过程中，上下是两侧钢板或铝板，中间夹着岩棉，岩棉条布棉是非常重要的一道工序。现有岩棉条布棉通常完全依靠人力完成，劳动强度大，用工量大，工人与岩棉密切接触，工作环境差。

针对以上问题，亟需设计一套岩棉自动布棉系统，通过设备自动完成布棉工作，降低工人的劳动强度、减少岗位工作人员，提高工人工作环境。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、降低工人劳动强度、改善工人工作环境的岩棉复合板自动布棉系统。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种岩棉复合板自动布棉系统，包括安装在框架上的拆包皮带机，其特征在于：所述拆包皮带机依次连接过渡皮带机和取料皮带机，取料皮带机末端安装有桁架式二轴机械手；桁架式二轴机械手包括安装在桁架上连接气缸的机械手，机械手末端安装有挡板和可升降的针板，桁架端头对应安装有放料平台；放料平台上安装有推棉系统，且放料平台通过输送皮带连接主生产线。

本实用新型为了解决岩棉条完全依靠人力进行，工人劳动强度大、用工多、工人工作环境差的问题，设计了该自动布棉系统，通过拆包皮带机、过渡皮带机和取料皮带机的接连搭建实现岩棉条的输送，之后通过桁架式二轴机械手的取料、放料，配合推棉系统实现岩棉条有序进入生产线，自动化程度高，有效节约劳动力。

本实用新型的更优技术方案为：

所述拆包皮带机底部安装有连接驱动电机的脚踏开关，方便工人直接脚踩开启，过渡皮带机和取料皮带机上均安装有检测光电开关，对岩棉条的输送位置进行检测，及时停止皮带机运行，节能减排。

所述桁架式二轴机械手的机械手上安装有位移传感器，根据具体需求调节机械手的位移量，桁架上安装有连接机械手的伺服电机，实现机械手在桁架上的前后移动。

所述机械手末端的挡板和针板间隔平行分布，挡板通过框架固定连接，针板顶部通过气缸伸缩杆连接固定；针板在气缸伸缩杆的控制下上下升降运动，挡板在放料时起到阻挡作用，实现棉条从针板上的脱落。

所述推棉系统包括分别连接伺服电机的两个推板，两个推板各自有单独的动力带动，控制两者的速度和推送距离不同，通过两者的位移差实现棉条错缝；推板末端对应输送皮带，棉条离开放料平台后通过输送皮带进入主生产线。

本实用新型结构设计合理，自动化程度高，通过该系统自动布棉，减少岗位操作人员一人，有效降低工人劳动强度，改善工人工作环境，适于广泛推广应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型针板、挡板的结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态示意图。

图中，1拆包皮带机，2过渡皮带机，3取料皮带机，4桁架式二轴机械手，5机械手，6推棉系统，7放料平台，8针板，9挡板，10袋装棉条。