[实用新型]一种软包电池取放料机构

权利要求书

1.一种软包电池取放料机构，其特征在于：包括工作台(1)、输送带(2)、机械手组件和托盘(3)；所述工作台(1)一侧设置有输送带(2)，所述工作台(1)表面固定有托盘(3)，工作台(1)表面位于托盘(3)四角位置处设置有限位组件，工作台(1)表面的前后两侧竖直固定有竖板(4)，两所述竖板(4)的相对一侧设置有XZ轴模组；所述XZ轴模组包括X轴滑轨(5)、X轴滑动块(6)、Z轴滑轨(7)和Z轴滑动块(8)；两所述竖板(4)相对一侧对称固定有X轴滑轨(5)，X轴滑轨(5)表面设置有X轴滑动块(6)且X轴滑动块(6)与X轴滑轨(5)滑动连接，所述X轴滑动块(6)表面固定有Z轴滑轨(7)，两Z轴滑轨(7)之间设置有连接板(9)，所述连接板(9)两端固定有Z轴滑动块(8)，Z轴滑动块(8)与Z轴滑轨(7)滑动连接，所述连接板(9)底面中部安装固定有机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述限位组件包括直角限位板(17)、直角槽口(16)、推板(18)和伸缩气缸(20)；所述工作台(1)表面对应托盘(3)四角位置处开设有直角槽口(16)，所述直角槽口(16)内设置有直角限位板(17)，且直角限位板(17)与直角槽口(16)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：四个所述直角限位板(17)底端与推板(18)固定连接，所述推板(18)底面中心固定连接有推杆(19)，所述推杆(19)另一端与伸缩气缸(20)输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述机械手组件包括油缸(10)、活塞杆(11)、固定环(12)、定位杆(14)和固定板(13)；所述油缸(10)安装固定于连接板(9)表面中部位置，所述油缸(10)输出端贯穿连接板(9)与活塞杆(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述活塞杆(11)底端套设固定有固定环(12)，所述固定环(12)下方水平设置有固定板(13)，所述固定环(12)与固定板(13)之间通过定位杆(14)相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述固定板(13)底面四角位置处安装固定有吸盘结构(15)。