[实用新型]一种软包电池取放料机构

说明书

本实用新型属于电动车领域，具体公开了一种软包电池取放料机构，包括工作台、输送带、机械手组件和托盘；所述工作台一侧设置有输送带，所述工作台表面固定有托盘，工作台表面位于托盘四角位置处设置有限位组件，工作台表面的前后两侧竖直固定有竖板，两所述竖板的相对一侧设置有XZ轴模组；所述XZ轴模组包括X轴滑轨、X轴滑动块、Z轴滑轨和Z轴滑动块；两所述竖板相对一侧对称固定有X轴滑轨，X轴滑轨表面设置有X轴滑动块且X轴滑动块与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑动块表面固定有Z轴滑轨，两Z轴滑轨之间设置有连接板，所述连接板两端固定有Z轴滑动块，Z轴滑动块与Z轴滑轨滑动连接，所述连接板底面中部安装固定有机械手组件。

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，具体为一种软包电池取放料机构。

背景技术

目前软包电池种类繁多，注液设备一般需兼容生产各种规格型号电池，且机器空间要求更加紧凑。在注液设备中，需要用到各种机械手将产品中的良品和不良品分开取放。现有的机械手装置普遍结构复杂、占用空间大，存在功能单一、通用性差的缺点，在使用是只能针对某一型号的电池进行取放料工作，设备成本高、极大降低生产效率及生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包电池取放料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软包电池取放料机构，包括工作台、输送带、机械手组件和托盘；所述工作台一侧设置有输送带，所述工作台表面固定有托盘，工作台表面位于托盘四角位置处设置有限位组件，工作台表面的前后两侧竖直固定有竖板，两所述竖板的相对一侧设置有XZ轴模组；所述XZ轴模组包括X轴滑轨、X轴滑动块、Z轴滑轨和Z轴滑动块；两所述竖板相对一侧对称固定有X轴滑轨，X轴滑轨表面设置有X轴滑动块且X轴滑动块与X轴滑轨滑动连接，所述X轴滑动块表面固定有Z轴滑轨，两Z轴滑轨之间设置有连接板，所述连接板两端固定有Z轴滑动块，Z轴滑动块与Z轴滑轨滑动连接，所述连接板底面中部安装固定有机械手组件。

优选的，所述限位组件包括直角限位板、直角槽口、推板和伸缩气缸；所述工作台表面对应托盘四角位置处开设有直角槽口，所述直角槽口内设置有直角限位板，且直角限位板与直角槽口滑动连接。

优选的，四个所述直角限位板底端与推板固定连接，所述推板底面中心固定连接有推杆，所述推杆另一端与伸缩气缸输出端固定连接。

优选的，所述机械手组件包括油缸、活塞杆、固定环、定位杆和固定板；所述油缸安装固定于连接板表面中部位置，所述油缸输出端贯穿连接板与活塞杆固定连接。

优选的，所述活塞杆底端套设固定有固定环，所述固定环下方水平设置有固定板，所述固定环与固定板之间通过定位杆相互连接。

优选的，所述固定板底面四角位置处安装固定有吸盘结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过XZ轴模组和机械手组件的配合，能够对软包电池实现取料和放料的步骤，并且由于机械手组件通过吸盘结构对软包电池进行吸附固定，因此能够适用于不同尺寸的软包电池，更便于使用者的使用，软包电池在取料和放料时放置于托盘表面，又通过限位组件的作用，能够对其进行限位固定，防止其在堆积时从托盘表面滑落。

附图说明

图1为本实用新型整体的侧视图；

图2为本实用新型整体的正面结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送带；3、托盘；4、竖板；5、X轴滑轨；6、X轴滑动块；7、Z轴滑轨；8、Z轴滑动块；9、连接板；10、油缸；11、活塞杆；12、固定环；13、固定板；14、定位杆；15、吸盘结构；16、直角槽口；17、直角限位板；18、推板；19、推杆；20、伸缩气缸。

具体实施方式