[实用新型]一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，包括箱体(9)，其特征在于：所述箱体(9)内设置有成品传送带(1)和次品传送带(2)，所述次品传送带(2)低于成品传送带(1)，所述成品传送带(1)或次品传送带(2)两侧分别设置有两个支板(3)，支板(3)转动连接若干传送轴(8)，传送轴(8)滚动连接成品传送带(1)或次品传送带(2)，所述成品传送带(1)靠近次品传送带(2)一侧的支板(3)与成品传送带(1)上表面齐平，所述次品传送带(2)靠近成品传送带(1)一侧的支板(3)与次品传送带(2)上表面齐平，待检产品(5)放置在成品传送带(1)的一端，所述成品传送带(1)和次品传送带(2)上设置有三个支架(4)，三个所述支架(4)从左到右分别固定连接激光灯(15)、CCD摄像机(17)、控制器(7)，所述成品传送带(1)内侧设置有一号电光开关(30)和二号电光开关(32)，所述成品传送带(1)中部设置有拨动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，其特征在于：所述箱体(9)靠近次品传送带(2)的一侧为弧面，所述箱体(9)为透明材质。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，其特征在于：所述支架(4)的一端固定在成品传送带(1)的远离次品传送带(2)一侧的支板(3)上，另一端固定在次品传送带(2)的远离成品传送带(1)的一侧的支板(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，其特征在于：所述支架(4)与激光灯(15)和CCD摄像机(17)连接的两个中部设置有转动机构，转动机构上固定连接激光灯(15)或CCD摄像机(17)。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，其特征在于：所述转动机构包括螺钉(11)和外套筒(12)，所述螺钉(11)与支座(10)螺纹连接，支座(10)固定在支架(4)上，所述螺钉(11)穿过支座(10)与外套筒(12)转动连接，外套筒(12)外固定连接固定板(14)，固定板(14)上固定激光灯(15)或CCD摄像机(17)，所述外套筒(12)一端设置有多个限位槽(34)，螺钉(11)上设置有与之配合的两个限位块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，其特征在于：所述次品传送带(2)的远离成品传送带(1)的一侧的支板(3)中部设置有缓冲槽(16)。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，其特征在于：所述拨动机构包括拨杆(6)，所述拨杆(6)一端固定在转动轴(28)上，转动轴(28)与二号齿轮(26)固定连接，二号齿轮(26)与二号齿条(25)啮合，二号齿条(25)固定在框架(21)上，所述框架(21)的上边和下边分别固定有一号齿条(20)，所述一号齿条(20)与一号齿轮(19)啮合，一号齿轮(19)与传动杆(18)固定连接，传动杆(18)穿过成品传送带(1)靠近次品传送带(2)一侧的支板(3)与传送轴(8)固定连接，所述框架(21)上滑动连接滑块(22)，滑块(22)与电动推杆(23)固定连接，电动推杆(23)设置在推杆支座(24)上，推杆支座(24)与支板(3)固定连接，所述转动轴(28)中部转动连接二号轴支座(29)，二号轴支座(29)固定在支板(3)上，所述转动轴(28)底部转动连接一号轴支座(27)，一号轴支座(27)固定在支板(3)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，其特征在于：所述一号电光开关(30)设置在成品传送带(1)的最左端，一号电光开关(30)的两侧固定连接两个一号固定杆(31)的一端，一号固定杆(31)的另一端固定在成品传送带(1)的支板(3)上，所述二号电光开关(32)设置在成品传送带(1)的中部，二号电光开关(32)两侧固定连接两个二号固定杆(33)的一端，二号固定杆(33)的另一端固定在成品传送带(1)的支板(3)上。