[实用新型]一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，包括箱体，箱体内设置有成品传送带和次品传送带，次品传送带低于成品传送带，成品传送带或次品传送带两侧分别设置有两个支板，支板转动连接若干传送轴，传送轴滚动连接成品传送带或次品传送带，待检产品放置在成品传送带的一端，成品传送带和次品传送带上设置有激光灯、CCD摄像机、控制器，成品传送带内侧设置有一号电光开关和二号电光开关，成品传送带中部设置有拨动机构。本实用新型采用三维检测，对产品进行全方位的检测，避免了人眼因为疲劳而发生错误，提高了产率，降低了成本；机器检测标准统一，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及工业瑕疵检测技术领域，具体为一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置。

背景技术

随着中国经济的崛起，制造业已经在我国的生产中占有越来越重的分量，在工业4.0概念的提出下，尽快实现完全的自动化与信息化成为迫在眉睫的大事。基于此，国家在2015年《政府工作报告》中提出了“中国制造2025”的概念，这意味着工业转型升级与智能制造将是十三五规划的重点内容。而在现有的的工厂自动化生产中，连续大批量生产中每个制程都有一定的次品率，单独看虽然比率很小，但相乘后却成为工厂难以提高效率的瓶颈，因为及时检测及次品剔除对质量控制和成本控制是非常重要的，也是制造业进一步升级的重要基石。这就要求在生产过程中加入产品的检测和识别，正是工业瑕疵检测技术对于自动化生产的重要性，越来越多的厂家都将目光聚焦于此。传统的工业瑕疵识别及检测往往依靠人工，通过人眼对产品进行大致观察判断，与合格产品对比后将瑕疵产品手动剔除，从而达到筛选目的，但这种检测方式在当今一切要求现代化、自动化的高效工业流水线中已经无法再满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光雷达三维重建算法的工业瑕疵检测装置，包括箱体，所述箱体内设置有成品传送带和次品传送带，所述次品传送带低于成品传送带，所述成品传送带或次品传送带两侧分别设置有两个支板，支板转动连接若干传送轴，传送轴滚动连接成品传送带或次品传送带，所述成品传送带靠近次品传送带一侧的支板与成品传送带上表面齐平，所述次品传送带靠近成品传送带一侧的支板与次品传送带上表面齐平，待检产品放置在成品传送带的一端，所述成品传送带和次品传送带上设置有三个支架，三个所述支架从左到右分别固定连接激光灯、 CCD摄像机、控制器，所述成品传送带内侧设置有一号电光开关和二号电光开关，所述成品传送带中部设置有拨动机构。

优选的，所述箱体靠近次品传送带的一侧为弧面，所述箱体为透明材质。

优选的，所述支架的一端固定在成品传送带的远离次品传送带一侧的支板上，另一端固定在次品传送带的远离成品传送带的一侧的支板上。

优选的，所述支架与激光灯和CCD摄像机连接的两个中部设置有转动机构，转动机构上固定连接激光灯或CCD摄像机。

优选的，所述转动机构包括螺钉和外套筒，所述螺钉与支座螺纹连接，支座固定在支架上，所述螺钉穿过支座与外套筒转动连接，外套筒外固定连接固定板，固定板上固定激光灯或CCD摄像机，所述外套筒一端设置有多个限位槽，螺钉上设置有与之配合的两个限位块。

优选的，所述次品传送带的远离成品传送带的一侧的支板中部设置有缓冲槽。

优选的，所述拨动机构包括拨杆，所述拨杆一端固定在转动轴上，转动轴与二号齿轮固定连接，二号齿轮与二号齿条啮合，二号齿条固定在框架上，所述框架的上边和下边分别固定有一号齿条，所述一号齿条与一号齿轮啮合，一号齿轮与传动杆固定连接，传动杆穿过成品传送带靠近次品传送带一侧的支板与传送轴固定连接，所述框架上滑动连接滑块，滑块与电动推杆固定连接，电动推杆设置在推杆支座上，推杆支座与支板固定连接，所述转动轴中部转动连接二号轴支座，二号轴支座固定在支板上，所述转动轴底部转动连接一号轴支座，一号轴支座固定在支板上。