[实用新型]喷洒机器人

权利要求书

1.一种喷洒机器人，包括主体，其特征在于，所述主体包括控制模块、喷洒模块、供水模块、烘干模块和移动模块，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于为机器人移动提供动力，所述供水模块与喷洒模块相连，用于为喷洒模块供水，所述烘干模块用于对环境进行烘干；

所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。

2.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述烘干模块设置在主体的顶部，所述烘干模块包括外壳、风扇和加热块，所述外壳中设有放置腔和出气腔，所述放置腔和出气腔的连通处设置在顶部且出气腔包裹放置腔，所述风扇和加热块横向放置在放置腔中且加热块位于风扇的上方。

3.根据权利要求2所述的喷洒机器人，其特征在于，所述外壳为圆柱形，所述出气腔为环形，所述放置腔为圆柱形。

4.根据权利要求2所述的喷洒机器人，其特征在于，所述外壳的侧面上设有出气口，所述出气口用于连通出气腔与外部，所述出气口上设有若干窗叶。

5.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述旋转机构包括传动杆和旋转电机，所述传动杆的一端与支撑柱相连，另一端与旋转电机的转轴相连。

6.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆设置在主体内部的顶端。

7.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述水枪头与主体的连接处为伸缩管结构。

8.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述主体上设有4排水枪头和4个支撑柱，每排水枪头在主体中均匀分布，且分别通过支撑柱与旋转机构相连。

9.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述供水模块包括水泵，所述主体上设有进水口，所述水泵用于连接进水口和支撑柱。

10.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述移动模块包括驱动电机、移动轮和转向轮。