[实用新型]喷洒机器人

说明书

本实用新型公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种喷洒机器人。

背景技术

随着养猪业的推广和现代化养猪技术的提高，越来越多的技术被运用到饲养技术领域，在养殖户增加养殖量的同时，养殖户的养殖工作也变得日益繁重，其中尤其以为猪洗澡或清洗猪圈最为费力麻烦。现有的对猪或猪圈进行清洗的机器人都是在机器人上设置一个固定的喷洒头，通过机器人的转动来对猪或猪圈进行清洗，灵活性较差，需要较长的时间才能完成清洗。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开一种喷洒机器人，本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。具体技术方案如下：

一种喷洒机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、喷洒模块、供水模块、烘干模块和移动模块，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于为机器人移动提供动力，所述供水模块与喷洒模块相连，用于为喷洒模块供水，所述烘干模块用于对环境进行烘干；所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。

进一步地，所述烘干模块设置在主体的顶部，所述烘干模块包括外壳、风扇和加热块，所述外壳中设有放置腔和出气腔，所述放置腔和出气腔的连通处设置在顶部且出气腔包裹放置腔，所述风扇和加热块横向放置在放置腔中且加热块位于风扇的上方。

进一步地，所述外壳为圆柱形，所述出气腔为环形，所述放置腔为圆柱形。

进一步地，所述外壳的侧面上设有出气口，所述出气口用于连通出气腔与外部，所述出气口上设有若干窗叶。

进一步地，所述旋转机构包括传动杆和旋转电机，所述传动杆的一端与支撑柱相连，另一端与旋转电机的转轴相连。

进一步地，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆设置在主体内部的顶端。

进一步地，所述水枪头与主体的连接处为伸缩管结构。

进一步地，所述主体上设有4排水枪头和4个支撑柱，每排水枪头在主体中均匀分布，且分别通过支撑柱与旋转机构相连。

进一步地，所述供水模块包括水泵，所述主体上设有进水口，所述水泵用于连接进水口和支撑柱。

进一步地，所述移动模块包括驱动电机、移动轮和转向轮。

与相现有的技术相比，本申请的技术方案通过可旋转机构和升降机构来控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率；具有相互独立的喷洒和烘干功能，使机器人在进行冲洗或喷洒后可以同时进行烘干，提高用户的使用体验和工作效率；多个均匀分布的水枪头，工作时，喷洒更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中所述的喷洒机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例中所述的喷洒机器人的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中所述的喷洒机器人的主体的俯视结构示意图；