[实用新型]移动底盘及轮式机器人

权利要求书

1.一种移动底盘，包括支架组件和舵轮组件，其特征在于，所述舵轮组件包括：

行走轮；

第一电机，与所述行走轮同轴设置并用于驱动所述行走轮转动；

第二电机，连接所述支架组件和所述行走轮，所述第二电机包括相互连接的机身和输出轴，所述机身用于带动所述行走轮转向；

安装块，连接于所述支架组件，所述安装块上设置有第一孔位，所述第一孔位用于与所述输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述舵轮组件还包括锁紧块，所述锁紧块与所述输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述安装块上还设置有第二孔位和连接件，所述第二孔位用于供所述连接件穿过，所述连接件将所述安装块与所述支架组件相连接。

4.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述支架组件包括上安装板、下安装板和支撑柱，所述支撑柱连接所述上安装板和下安装板。

5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述第二电机的机身朝向所述上安装板的一侧设置有挡块，所述上安装板设置有限位块，所述限位块通过限制所述挡块的转动限制所述行走轮的转向范围。

6.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述舵轮组件还包括第一悬挂件，所述行走轮通过所述第一悬挂件与所述第二电机的机身连接。

7.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括万向轮，所述万向轮连接于所述支架组件。

8.根据权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，所述支撑轮组件还包括第二悬挂件，所述万向轮通过所述第二悬挂件与所述下安装板连接。

9.根据权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括升降组件，所述升降组件设置于所述支架组件和所述第二电机之间，所述升降组件用于调整所述舵轮组件在高度方向上的位置，以使得所述行走轮相对所述万向轮处于收起位置或支撑位置，其中，所述行走轮位于所述收起位置时，所述行走轮的最低点位于所述万向轮的最低点的上方，所述行走轮位于所述支撑位置时，所述行走轮的最低点位于所述万向轮的最低点的下方或者与所述万向轮的最低点处于同一水平面。

10.一种轮式机器人，其特征在于，包括电池、控制组件和如权利要求1至9任一项所述的移动底盘，所述控制组件连接所述电池、第一电机和第二电机，所述电池用于为所述控制组件、所述第一电机和所述第二电机供电，所述控制组件用于控制所述第一电机和所述第二电机工作状态。