[实用新型]移动底盘及轮式机器人

说明书

本实用新型涉及一种移动底盘及轮式机器人，包括支架组件和舵轮组件，所述舵轮组件包括：行走轮；第一电机，与所述行走轮同轴设置并用于驱动所述行走轮转动；第二电机，连接所述支架组件和所述行走轮，所述第二电机包括相互连接的机身和输出轴，所述机身用于带动所述行走轮转向；安装块，连接于所述支架组件，所述安装块上设置有第一孔位，所述第一孔位用于与所述输出轴连接。采用安装块连接第二电机的输出轴和支架组件，简化了第二电机与支架组件的连接结构，有助于提升舵轮组件在支架组件上的为安装精度。

技术领域

本实用新型涉及无人运输车技术领域，特别是涉及一种移动底盘及轮式机器人。

背景技术

轮式机器人原本是自动化工厂的重要运输工具，用于实现系统的柔性化、集成化和高效运行。随着无人运输车技术的发展，轮式机器人在餐饮、零售、物流、医护和安防等领域也得到应用，移动底盘作为轮式机器人的重要部件，用于实现轮式机器人的移动。

轮式机器人的底盘包括支架和舵轮，支架连接舵轮组件和轮式机器人的其他结构，舵轮用于驱动轮式机器人的运动，因此舵轮的安装精度将会影响轮式机器人的运动精度，现在市面上的轮式机器人舵轮连接方式的结构较为复杂，导致舵轮组件的安装精度较差，安装难度高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种移动底盘及轮式机器人，以解决目前轮式机器人在舵轮安装不便、安装精度差的问题。

一方面，本实用新型提供一种移动底盘，包括支架组件和舵轮组件，其特征在于，所述舵轮组件包括：

行走轮；

第一电机，与所述行走轮同轴设置并用于驱动所述行走轮转动；

第二电机，连接所述支架组件和所述行走轮，所述第二电机包括相互连接的机身和输出轴，所述机身用于带动所述行走轮转向；

安装块，连接于所述支架组件，所述安装块上设置有第一孔位，所述第一孔位用于与所述输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述舵轮组件还包括锁紧块；所述锁紧块与所述输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述安装块上还设置有第二孔位和连接件，所述第二孔位用于供所述连接件穿过，所述连接件将所述安装块与所述支架组件相连接。

在其中一个实施例中，所述支架组件包括上安装板、下安装板和支撑柱，所述支撑柱连接所述上安装板和下安装板。

在其中一个实施例中，所述第二电机的机身朝向所述上安装板的一侧设置有挡块，所述上安装板设置有限位块，所述限位块通过限制所述挡块的转动限制所述行走轮的转向范围。

在其中一个实施例中，所述舵轮组件还包括第一悬挂件，所述行走轮通过所述第一悬挂件与所述第二电机的机身连接。

在其中一个实施例中，所述移动底盘还包括支撑轮组件，所述支撑轮组件包括万向轮，所述万向轮连接于所述支架组件。

在其中一个实施例中，所述支撑轮组件还包括第二悬挂件，所述万向轮通过所述第二悬挂件与所述下安装板连接。

在其中一个实施例中，

所述移动底盘还包括升降组件，所述升降组件设置于所述支架组件和所述第二电机之间，所述升降组件用于调整所述舵轮组件在高度方向上的位置，以使得所述行走轮相对所述万向轮处于收起位置或支撑位置，其中，所述行走轮位于所述收起位置时，所述行走轮的最低点位于所述万向轮的最低点的上方，所述行走轮位于所述支撑位置时，所述行走轮的最低点位于所述万向轮的最低点的下方或者与所述万向轮的最低点处于同一水平面。