[实用新型]直线传送机构

权利要求书

1.一种直线传送机构，其特征在于，包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动所述容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；

多个所述容置组件滑动连接在所述传送机构上，所述装载平台设置在所述传送机构的上侧。

2.根据权利要求1所述的直线传送机构，其特征在于，所述传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动所述容置组件在所述传送机构上运动的直线驱动组件，所述直线驱动组件设置在所述第一机架内，所述直线滑轨安装在所述第一机架上。

3.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，所述转移板安装在所述容置板的一侧，多个所述滑轮安装在所述转移板一侧，且多个所述滑轮与所述直线滑轨抵接，多个所述滑轮之间设置有限位部，所述限位部与所述直线滑轨抵接，所述限位杆滑动连接在所述转移板上，所述限位杆端部与所述啮合条固定连接，所述啮合条另一侧与所述直线驱动组件的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述装载平台包括保护架、Y向驱动装置和Z向驱动装置，所述保护架安装在所述第一机架上，所述Y向驱动装置安装在所述保护架上，所述Y向驱动装置的输出端与所述Z向驱动装置连接。

5.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，所述挡板安装在所述第一机架内，所述第一支撑台和所述第二支撑台均设置在所述挡板一侧，所述第一从动轮转动安装在所述第一支撑台端部，所述第二从动轮转动安装在所述第二支撑台端部，所述直线驱动电机安装在所述第一机架内，且所述直线驱动电机的输出端与所述主动轮连接，多个所述张紧轮也安装在所述第一机架内，所述传送带连接在所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述主动轮和多个所述张紧轮之间。

6.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述直线滑轨与所述装载平台之间设置有用于对所述容置组件进行定位的定位组件。

7.根据权利要求3所述的直线传送机构，其特征在于，所述转移板上设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧一端与所述啮合条连接，所述抵紧弹簧另一端与所述装载平台下侧抵接。

8.根据权利要求3所述的直线传送机构，其特征在于，所述限位部上开设有限位槽，所述限位槽呈V状结构。

9.根据权利要求6所述的直线传送机构，其特征在于，所述定位组件包括定位支撑板、定位联动板、定位顶升气缸和多个定位限位块，所述定位支撑板安装在所述直线滑轨上侧，所述定位顶升气缸安装在所述定位支撑板侧壁上，且所述定位顶升气缸的输出端与所述定位联动板连接，多个所述定位限位块设置在所述定位联动板上，所述定位顶升气缸驱动所述定位联动板作竖直方向运动，所述定位联动板带动所述定位限位块靠近或远离所述容置组件。