[实用新型]直线传送机构

说明书

本实用新型提供了直线传送机构。该直线传送机构包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；多个容置组件滑动连接在传送机构上，装载平台设置在传送机构的上侧，其中，容置组件在传送机构上传送，从而实现容置组件对待转移物高速平稳的传送，从而提高了整体装置的传送效率，同时，可以使用多个直线传送机构，以满足对多零件的加工。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及直线传送机构。

背景技术

当前汽车零配件与3C行业对于零部件的传送要求比较高，需求有传送速度快，传送平稳，定位准确，需要操作的工位多等特点；

现有技术中的传送方式大多传送速度慢、定位精度差、传送不平稳且传送过程中稳定性差；并且，现有技术中的传送方式不能够适应于操作工位多且操作工艺复杂的流水线工作，但是，现有的零部件组装检测线由于数量比较多，大多数零部件需要的工艺过程比较多，因此，现有技术中的传送装置不能够满足汽车零配件与3C行业对于零部件的传送要求。

因此迫切地需要重新设计一款新的直线传送机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了直线传送机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了直线传送机构，该直线传送机构包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；多个容置组件滑动连接在传送机构上，装载平台设置在传送机构的上侧。

可选地，传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动容置组件在传送机构上运动的直线驱动组件，直线驱动组件设置在第一机架内，直线滑轨安装在第一机架上。

可选地，容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，转移板安装在容置板的一侧，多个滑轮安装在转移板一侧，且多个滑轮与直线滑轨抵接，多个滑轮之间设置有限位部，限位部与直线滑轨抵接，限位杆滑动连接在转移板上，限位杆端部与啮合条固定连接，啮合条另一侧与直线驱动组件的输出端连接。

可选地，装载平台包括保护架、Y向驱动装置和Z向驱动装置，保护架安装在第一机架上，Y向驱动装置安装在保护架上，Y向驱动装置的输出端与Z向驱动装置连接。

可选地，直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，挡板安装在第一机架内，第一支撑台和第二支撑台均设置在挡板一侧，第一从动轮转动安装在第一支撑台端部，第二从动轮转动安装在第二支撑台端部，直线驱动电机安装在第一机架内，且直线驱动电机的输出端与主动轮连接，多个张紧轮也安装在第一机架内，传送带连接在第一从动轮、第二从动轮、主动轮和多个张紧轮之间。

可选地，直线滑轨与装载平台之间设置有用于对容置组件进行定位的定位组件。

可选地，转移板上设置有抵紧弹簧，抵紧弹簧一端与啮合条连接，抵紧弹簧另一端与装载平台下侧抵接。

可选地，限位部上开设有限位槽，限位槽呈V状结构。

可选地，定位组件包括定位支撑板、定位联动板、定位顶升气缸和多个定位限位块，定位支撑板安装在直线滑轨上侧，定位顶升气缸安装在定位支撑板侧壁上，且定位顶升气缸的输出端与定位联动板连接，多个定位限位块设置在定位联动板上，定位顶升气缸驱动定位联动板作竖直方向运动，定位联动板带动定位限位块靠近或远离容置组件。

本实用新型的有益效果如下：