[实用新型]一种轴传动式AGV小车底盘有效
| 申请号： | 202122629602.1 | 申请日： | 2021-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN216102374U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 东辉;赖长兴;孙浩;杨磊 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60K17/04;B60T1/04;B62D11/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 谢晓德;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传动 agv 小车 底盘 | ||
1.一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，其特征在于：左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。
2.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：左右两传动机构之间的车架上设置有用于安装控制回路的T形线槽。
3.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的轮轴相互垂直，第一锥齿轮的齿面均朝向车架中部侧，第二锥齿轮的齿面均朝后侧。
4.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：所述转轴均由相互平行的前转轴与后转轴组成，电机的输出轴均平行于转轴并同轴依次连接有减速器、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮啮合后转轴上的第三圆柱齿轮，第二圆柱齿轮啮合前转轴上的第四圆柱齿轮。
5.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：所述车架上均设有供电电池。
6.根据权利要求1所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：所述车架的左右两侧在前后车轮之间均设有制动器，所述制动器均包括固连在车架上的安装板，安装板上均连接有制动电机，制动电机的输出轴均朝下并连接制动电机减速器，制动电机减速器的输出轴均经滚珠丝杆副连接滑块，用以控制滑块的往复升降，所述滑块上均安装有橡胶制动块。
7.根据权利要求6所述的轴传动式AGV小车底盘，其特征在于：橡胶制动块的前后端侧均设有制动弧面，用以接触车轮制动。
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