[实用新型]一种轴传动式AGV小车底盘

说明书

本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。能实现直行和差速转向两种不同类型的运动，其中直行可前可后，差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制，这意味着输出力矩与时间得以同步，可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动，提高传动效率。

技术领域

本实用新型涉及一种轴传动式AGV小车底盘，涉及AGV小车研究与工程领域。

背景技术

作为现代集成制造系统(CIMS)的基本运输工具，AGV小车的应用已渗透到仓储业、制造业、物流业等许多行业，其主要应用场景有：货物搬运、生产线流水作业、特殊的应用场景等。应用场景的多样化，使得AGV小车有着先进、可靠、灵活、兼容、安全等特点。为使AGV小车可与各种 RS /AS 出口、输送线、生产线、平台、货架和操作点快速地结合在一起，必然对其灵活性提出了严格要求。然而传统的转向机构实现转向需要比较大的转向空间，这大大降低了AGV小车的灵活性。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴传动式AGV小车底盘，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轴传动式AGV小车底盘，包括车架，所述车架的前方左右两侧、后方左右两侧均经轮轴安装有车轮，左侧的两前后车轮之间、右侧的两前后车轮之间均设置有传动机构，两传动机构相互左右对称；所述传动机构均包括安装在轮轴上的第一锥齿轮，两前后第一锥齿轮之间均设有安装在车架上并经电机驱动旋转的转轴，所述转轴的前后两端均设有用以啮合对应第一锥齿轮的第二锥齿轮。

优选的，左右两传动机构之间的车架上设置有用于安装控制回路的T形线槽。

优选的，相互啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的轮轴相互垂直，第一锥齿轮的齿面均朝向车架中部侧，第二锥齿轮的齿面均朝后侧。

优选的，所述转轴均由相互平行的前转轴与后转轴组成，电机的输出轴均平行于转轴并同轴依次连接有减速器、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮啮合后转轴上的第三圆柱齿轮，第二圆柱齿轮啮合前转轴上的第四圆柱齿轮。

优选的，所述车架上均设有供电电池。

优选的，所述车架的左右两侧在前后车轮之间均设有制动器，所述制动器均包括固连在车架上的安装板，安装板上均连接有制动电机，制动电机的输出轴均朝下并连接制动电机减速器，制动电机减速器的输出轴均经滚珠丝杆副连接滑块，用以控制滑块的往复升降，所述滑块上均安装有橡胶制动块。

优选的，橡胶制动块的前后端侧均设有制动弧面，用以接触车轮制动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：能实现直行和差速转向两种不同类型的运动，其中直行可前可后，差速转向可普通转向也可原地360度转向。左右两端的传动机构由同一控制中心控制，这意味着输出力矩与时间得以同步，可以更精准地运动。采用齿轮传动以及轴传动，提高传动效率。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一。

图2为本实用新型实施例的构造示意图二。

图3为本实用新型实施例的构造示意图三。

图4为本实用新型实施例直线前进时工作原理。

图5为本实用新型实施例普通转向时工作原理。