[实用新型]一种焊钉打磨装置

权利要求书

1.一种焊钉打磨装置，其特征在于，包括至少一个焊钉打磨单元，焊钉打磨单元包括微型驱动单元(1)、打磨外壳(2)、挤压体(3)和打磨层(4)，打磨外壳(2)下端开口，微型驱动单元(1)与打磨外壳(2)上端连接，驱动打磨外壳(2)转动，挤压体(3)为下端开口的套式结构，挤压体(3)的外表面连接在打磨外壳(2)的内壁，且挤压体(3)的开口方向与打磨外壳(2)的开口方向一致，挤压体(3)具有收缩和膨胀性能，并且挤压体(3)为柔性结构，打磨层(4)设置在挤压体(3)的内壁。

2.根据权利要求1所述的焊钉打磨装置，其特征在于，所述挤压体(3)为气囊结构，在挤压体(3)上设有充气孔，通过充气孔连接气泵。

3.根据权利要求2所述的焊钉打磨装置，其特征在于，在所述挤压体(3)设置充气孔位置的相同位置的所述打磨外壳(2)上，设有穿孔，在挤压体(3)充气孔位置设置气嘴，气嘴从打磨外壳(2)的穿孔穿出，再与气泵可拆卸地连接。

4.根据权利要求1所述的焊钉打磨装置，其特征在于，所述微型驱动单元(1)为微型电机。

5.根据权利要求1所述的焊钉打磨装置，其特征在于，所述打磨外壳(2)为圆筒形刚性结构。

6.根据权利要求1所述的焊钉打磨装置，其特征在于，所述打磨层(4)为砂纸，砂纸与所述挤压体(3)的内壁为可拆卸地连接。

7.根据权利要求1所述的焊钉打磨装置，其特征在于，还包括无线压力传感器(5)和控制器(6)，无线压力传感器(5)设有多个，设置在所述挤压体(3)的外表面，且位于挤压体(3)和所述打磨外壳(2)之间，无线压力传感器(5)与控制器(6)信号连接，并且所述微型驱动单元(1)与控制器(6)也连接。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的焊钉打磨装置，其特征在于，焊钉打磨装置包括多个所述焊钉打磨单元和打磨单元连接板(7)，多个焊钉打磨单元按一定规则连接在打磨单元连接板(7)上。