[实用新型]适用于大负载长距离的桁架搬运装置

权利要求书

1.一种适用于大负载长距离的桁架搬运装置，设有两个彼此平行的X轴支撑梁，两个X轴支撑梁上设有Y轴行走梁，所述Y轴行走梁分别经齿轮齿条传动机构与两侧的X轴支撑梁相连，其特征在于，还设有X轴行走导向机构，所述X轴行走导向机构包括设置在X轴支撑梁上的滚轮轨以及设置在Y轴行走梁上的滚轮组，所述滚轮轨沿X轴支撑梁的长度方向设置，所述滚轮组包括沿滚轮轨上表面滚动的行走滚轮以及与滚轮轨侧面相抵滚动的定位滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大负载长距离的桁架搬运装置，其特征在于，所述滚轮轨为沿X轴支撑梁设置的条形凸台，所述Y轴行走梁上的滚轮组中设有两个以上沿条形凸台上表面行走的行走滚轮，行走滚轮分别经滚轮轮轴连接在Y轴行走梁的侧面，所述滚轮组中还包括由两个对称设置在条形凸台滚轮轨两侧的定位滚轮组成的定位滚轮组，定位滚轮的周向与条形凸台滚轮轨的侧壁接触滚动，定位滚轮组中的定位滚轮经滚轮轮轴与定位滚轮支架相连，定位滚轮支架与Y轴行走梁相连。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大负载长距离的桁架搬运装置，其特征在于，所述定位滚轮支架为T字状支架，两个定位滚轮分别设置在定位滚轮支架两端，所述定位滚轮支架下侧开设与条形凸台滚轮轨相配合的导向槽，保证机构行走过程中定位滚轮组与滚轮轨的定位效果。

4.根据权利要求1所述的一种适用于大负载长距离的桁架搬运装置，其特征在于，所述Y轴行走梁上设有Z轴搬运机构，所述Y轴行走梁包括彼此平行的两个Y向支撑梁，所述Z轴搬运机构设置在两个Y向支撑梁之间，且Z轴搬运机构经齿轮齿条传动机构分别与两个Y向支撑梁相连。

5.根据权利要求4所述的一种适用于大负载长距离的桁架搬运装置，其特征在于，所述Z轴搬运机构设有竖直立柱、支撑底座、齿轮齿条传动机构、Z轴电动机，所述齿轮齿条传动机构中的齿条沿竖直立柱设置，齿轮由Z轴电动机经减速器驱动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于大负载长距离的桁架搬运装置，其特征在于，所述Y轴行走梁的两组齿轮齿条传动机构可以采用同一电动机经联轴器驱动同步运转，或采用两个输出同步驱动信号的电动机驱动运转。

7.根据权利要求1所述的一种适用于大负载长距离的桁架搬运装置，其特征在于，设有两个以上的Y轴行走梁，并在每个Y轴行走梁上对应设置Z轴搬运机构。