[实用新型]一种钣金件上下料装置

权利要求书

1.一种钣金件上下料装置，其特征在于：包括垂直调节机构(1)，所述垂直调节机构(1)的一侧固定连接有连接机构(2)，所述连接机构(2)的外表面活动连接有水平调节机构(3)，所述水平调节机构(3)的底部固定安装有抓取机构(4)，所述抓取机构(4)的下方设置有物料传送带(5)，所述物料传送带(5)的一侧设置有工作台(6)；

所述连接机构(2)包括滑轴(201)、连接块(202)和齿轴(203)，所述滑轴(201)的两端均固定连接有连接块(202)，所述连接块(202)的一侧固定连接有齿轴(203)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述垂直调节机构(1)包括立柱(101)、底座(102)和直线模组(103)，所述立柱(101)的底部固定连接有底座(102)，所述立柱(101)的一侧固定安装有直线模组(103)。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述水平调节机构(3)包括连接箱(301)、通孔(302)、第一伺服电机(303)、齿轮(304)和滑轮(305)，所述连接箱(301)的两侧均开设有通孔(302)，所述连接箱(301)内部的底部固定安装有第一伺服电机(303)，所述连接箱(301)的输出端固定连接有齿轮(304)，所述连接箱(301)内部的一侧设置有滑轮(305)。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括液压缸(401)、连接板(402)、第二伺服电机(403)、连接座(404)和真空吸盘(405)，所述液压缸(401)的输出端固定连接有连接板(402)，所述连接板(402)远离液压缸(401)的一侧固定安装有第二伺服电机(403)，所述第二伺服电机(403)的输出端固定连接有连接座(404)，所述连接座(404)远离第二伺服电机(403)的一侧设置有真空吸盘(405)。

5.根据权利要求2所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述直线模组(103)的输出端与连接块(202)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述通孔(302)的数量为四个，所述滑轴(201)和齿轴(203)均通过通孔(302)与连接箱(301)滑动连接，所述齿轮(304)与齿轴(203)相啮合，所述滑轮(305)的数量为两个，对称分布在所述连接箱(301)内部的两侧，所述滑轮(305)搭接在滑轴(201)和齿轴(203)的上方，其中一个所述滑轮(305)与滑轴(201)活动连接，另一个所述滑轮(305)与齿轴(203)活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述液压缸(401)固定安装在连接箱(301)的底部。

8.根据权利要求4所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘(405)的数量为多个，均匀分布在所述连接座(404)的底部。

9.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述工作台(6)位于连接机构(2)的下方。

10.根据权利要求1所述的一种钣金件上下料装置，其特征在于：所述垂直调节机构(1)的数量为两个，所述物料传送带(5)和工作台(6)均位于两个垂直调节机构(1)之间。