[实用新型]一种钣金件上下料装置

说明书

本实用新型涉及钣金件生产加工技术领域，具体为一种钣金件上下料装置，包括垂直调节机构，所述垂直调节机构的一侧固定连接有连接机构，所述连接机构的外表面活动连接有水平调节机构，所述水平调节机构的底部固定安装有抓取机构，所述抓取机构的下方设置有物料传送带，所述物料传送带的一侧设置有工作台。本实用新型的优点在于：通过设置连接机构，滑轴和齿轴均通过通孔与连接箱滑动连接，在钣金件反转时，避免水平调节机构出现晃动，增加了水平调节机构的稳定性，避免钣金件晃动撞到附近的工作人员导致工作人员受伤，从而提高了安全性，通过设置抓取机构，在进行使用时，便于对不同大小的钣金件进行抓取，提高了适用性。

技术领域

本实用新型涉及钣金件生产加工技术领域，特别是一种钣金件上下料装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

一些大型的钣金件，常常需要多个步骤的加工，在一个步骤加工完成后，需要将钣金件移动到下一个工位进行下一步的加工，在对钣金件进行上下料时，就需要用到钣金件上下料装置。

在中国专利CN213380472U中公开的一种钣金件上下料装置，该钣金件上下料装置，结构简单，使用方便，工作效率高，夹取钣金件牢固，不易损坏钣金件，同时该装置夹取钣金件时能够自由的上下左右移动和翻转钣金件，可以适应不同情况下的需要，但是，该钣金件上下料装置，在解决问题的同时，具有以下缺点：

该钣金件上下料装置，由于钣金件形状一般不规则，在启动电动机带动钣金件反转时，可能会因为钣金件一侧偏沉等原因导致水平移动装置在滑杆上晃动，稳定性较差，晃动的钣金件一旦撞到附近的工作人员，就会导致工作人员受伤，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种钣金件上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种钣金件上下料装置，包括垂直调节机构，所述垂直调节机构的一侧固定连接有连接机构，所述连接机构的外表面活动连接有水平调节机构，所述水平调节机构的底部固定安装有抓取机构，所述抓取机构的下方设置有物料传送带，所述物料传送带的一侧设置有工作台；

所述连接机构包括滑轴、连接块和齿轴，所述滑轴的两端均固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有齿轴。

优选的，所述垂直调节机构包括立柱、底座和直线模组，所述立柱的底部固定连接有底座，所述立柱的一侧固定安装有直线模组。

通过采用上述技术方案，介绍了垂直调节机构所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。

优选的，所述水平调节机构包括连接箱、通孔、第一伺服电机、齿轮和滑轮，所述连接箱的两侧均开设有通孔，所述连接箱内部的底部固定安装有第一伺服电机，所述连接箱的输出端固定连接有齿轮，所述连接箱内部的一侧设置有滑轮。

通过采用上述技术方案，介绍了水平调节机构所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。

优选的，所述抓取机构包括液压缸、连接板、第二伺服电机、连接座和真空吸盘，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板远离液压缸的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有连接座，所述连接座远离第二伺服电机的一侧设置有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，介绍了抓取机构所包含的各个零部件以及各零部件之间的连接方式。

优选的，所述直线模组的输出端与连接块固定连接。

通过采用上述技术方案，介绍了垂直调节机构和连接机构之间的具体连接方式。