[实用新型]一种动力电池顶部球击针刺试验机

权利要求书

1.一种动力电池顶部球击针刺试验机，包括支撑架(1)、电池包固定架(2)、侧板(3)、配电柜(4)和双电脑控制柜(5)，所述支撑架(1)与电池包固定架(2)底部相固定，所述支撑架(1)上端设置有侧板(3)，所述支撑架(1)前端设置有配电柜(4)，所述支撑架(1)与双电脑控制柜(5)后端电连接；

其特征在于：还包括前后移动同步组件(6)、前后左右移动组件(7)和移动球击针刺组件(8)，所述支撑架(1)顶部设置有前后移动同步组件(6)，所述前后移动同步组件(6)两侧设置有前后左右移动组件(7)，所述前后移动同步组件(6)中部安装有移动球击针刺组件(8)，所述前后移动同步组件(6)包括竖向移动横梁(61)、左右同步驱动链条(62)和导向轮(63)，所述竖向移动横梁(61)安装于支撑架(1)顶部，所述竖向移动横梁(61)内侧设置有左右同步驱动链条(62)，所述左右同步驱动链条(62)与导向轮(63)下端相咬合。

2.根据权利要求1所述一种动力电池顶部球击针刺试验机，其特征在于：所述前后左右移动组件(7)包括安装框(71)、驱动电机(72)、转动轴(73)、齿轮(74)和滑块(75)，所述安装框(71)安装于竖向移动横梁(61)后端，所述安装框(71)内部下端固定有驱动电机(72)，所述驱动电机(72)通过转动轴(73)与齿轮(74)中部相连接，所述齿轮(74)与支撑架(1)上端内侧齿条相咬合，所述滑块(75)与安装框(71)底部相固定，所述滑块(75)沿着支撑架(1)上端滑动。

3.根据权利要求1所述一种动力电池顶部球击针刺试验机，其特征在于：所述移动球击针刺组件(8)包括固定框(81)、上下驱动模组(82)、保护罩(83)、横向移动电机齿轮组(84)、导轨滑块(85)、导杆(86)、力量传感器(87)、球击头(88)、摄像头(89)、滚珠丝杆(810)和防击打翻转滚轮(811)，所述固定框(81)嵌入安装于前后移动同步组件(6)内侧，所述固定框(81)顶部设置有上下驱动模组(82)，所述固定框(81)与保护罩(83)后端螺栓连接，所述固定框(81)内部安装有横向移动电机齿轮组(84)，所述横向移动电机齿轮组(84)与左右同步驱动链条(62)内侧相传动连接，所述固定框(81)与导轨滑块(85)后端固定连接，所述滚珠丝杆(810)与上下驱动模组(82)输出端相连接，所述滚珠丝杆(810)安装于导杆(86)内侧，所述导杆(86)底部设置有连接板，并且导杆(86)底部连接板底部安装有球击头(88)，球击头(88)尾部安装有力量传感器(87)，所述导杆(86)右端设置有摄像头(89)，所述固定框(81)上端嵌入安装有防击打翻转滚轮(811)。

4.根据权利要求1所述一种动力电池顶部球击针刺试验机，其特征在于：所述移动球击针刺组件(8)还包括Z向伺服电机(812)、行星减速机(813)、滚珠螺杆(814)、钢针夹头(815)、钢针(816)和Y向伺服电机(817)，所述Z向伺服电机(812)安装于固定框(81)内侧，所述Z向伺服电机(812)与行星减速机(813)输出端相连接，所述行星减速机(813)与滚珠螺杆(814)下端相连接，所述滚珠螺杆(814)上端设置有钢针夹头(815)，所述钢针夹头(815)内侧安装有钢针(816)，钢针夹头(815)尾部安装有力量传感器(87)，所述Y向伺服电机(817)安装于固定框(81)下端。

5.根据权利要求3所述一种动力电池顶部球击针刺试验机，其特征在于：所述防击打翻转滚轮(811)共设置有四组，并且防击打翻转滚轮(811)沿固定框(81)左右两侧上下两端相对设置。

6.根据权利要求3所述一种动力电池顶部球击针刺试验机，其特征在于：所述导轨滑块(85)沿着竖向移动横梁(61)内侧滑动，并且导轨滑块(85)共设置有四个，所述球击头(88)为实心半球体组成。

7.根据权利要求1所述一种动力电池顶部球击针刺试验机，其特征在于：所述前后左右移动组件(7)共设置有两个，并且前后左右移动组件(7)沿竖向移动横梁(61)前后两侧相对设置。

8.根据权利要求3所述一种动力电池顶部球击针刺试验机，其特征在于：所述滚珠丝杆(810)和滚珠螺杆(814)上端均设置有螺杆上装有轮辐力量传感器，并且上下驱动模组(82)上自带高精度编码器。