[实用新型]一种多自由度后装治疗装置

权利要求书

1.一种多自由度后装治疗装置，其特征在于：包括底座(1)和机械部件，所述机械部件包括依次转动连接的机械臂A(3)、关节A(4)、机械臂B(5)以及关节B(6)，所述关节B(6)转动连接有施源部件和驱动部件(11)，所述底座(1)上转动连接有转盘(2)，所述底座(1)内部设置有控制系统；所述转盘(2)上通过连接件与所述机械臂A(3)连接；

其中所述施源部件包括依次连接的储源罐(7)、源通道(8)以及治疗头(9)，所述施源部件、控制系统和所述驱动部件(11)均电性连接。

2.如权利要求1所述的多自由度后装治疗装置，其特征在于：所述连接件包括设置于所述转盘(2)上的滑轨，所述滑轨两端设置有固定标。

3.如权利要求1所述的多自由度后装治疗装置，其特征在于：所述驱动部件(11)包括电性连接的步进电动机、驱动器和连接电线。

4.如权利要求3所述的多自由度后装治疗装置，其特征在于：所述关节A(4)和所述关节B(6)的结构为机械手关节结构，所述机械臂A(3)和机械臂B(5)的动力系统均为驱动电机，所述机械臂A(3)和机械臂B(5)与关节A(4)和关节B(6)通过传动轴连接，所述驱动电机均与控制系统电性连接。

5.如权利要求1所述的多自由度后装治疗装置，其特征在于：所述底座(1)内部设置有旋转电机，所述旋转电机与控制系统电性连接。

6.如权利要求1所述的多自由度后装治疗装置，其特征在于：所述源通道(8)与所述储源罐(7)以及治疗头(9)均设置有锁紧机构，包括锁紧盘和锁紧把手。

7.如权利要求1所述的多自由度后装治疗装置，其特征在于：所述储源罐(7)表层设置有外套结构，所述储源罐(7)中心嵌设有具有弯曲通道的钨合金防护块，所述钨合金防护块内部穿设有管道。

8.如权利要求1所述的多自由度后装治疗装置，其特征在于：所述治疗头(9)的形状为圆筒状，所述治疗头(9)的前端设置有分度盘(10)。