[实用新型]一种多自由度后装治疗装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度后装治疗装置，包括底座和机械部件，机械部件包括依次转动连接的机械臂A、关节A、机械臂B以及关节B，关节B转动连接有施源部件和驱动部件，底座上转动连接有转盘，底座内部设置有控制系统，转盘的旋转方向为水平旋转；转盘上通过连接件与机械臂A连接，机械臂A的旋转方向为水平旋转；其中施源部件包括依次连接的储源罐、源通道以及治疗头，施源部件、控制系统和驱动部件均电性连接。通过本实用新型提供的多自由度后装治疗装置，可以实现左右、上下、垂直方向旋转、左右方向旋转自由度的运动，能够满足人体不同部位和角度施源器对后装机的要求。

技术领域

本实用新型属于近距离放射治疗技术领域，具体涉及到一种多自由度后装治疗装置。

背景技术

后装近距离治疗技术目前在头颈部肿瘤、乳腺癌、肺癌、前列腺癌、妇科肿瘤以及软组织肿瘤等方面已有较广泛应用，主要采用外照射后局部推量或近距离单独应用模式，在适应症选择合适的情况下，疗效非常显著。

后装治疗机即近距离后装治疗机，是使用放射核素产生的射束治疗肿瘤的设备。它的功能是近距离放射治疗，被广泛应用于宫颈癌、前列腺癌、乳腺癌和皮肤癌的治疗，也同样适用于许多其他部位的肿瘤治疗。目前使用的后装机治疗头只有升降功能，对一些特殊部位的治疗由于施源器导管的角度过大，在治疗过程中容易导致放射源不能顺利通过或卡源等问题。在治疗过程中施源器导管过长增加了施源器通过导管的时间，从而导致患者受到不必要的额外辐射剂量，同时也增加了放射源卡源发生的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度后装治疗装置，通过设置多方向的自由度，治疗头和患者体表施源器的距离可以达到最近，也可以保障放射源经过的路径平滑。可以实现四个自由度的运动，能够满足人体不同部位和角度施源器对后装机的要求。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种多自由度后装治疗装置，包括底座和机械部件，机械部件包括依次转动连接的机械臂A、关节A、机械臂B以及关节B，关节B转动连接有施源部件和驱动部件，底座上转动连接有转盘，底座内部设置有控制系统，转盘的旋转方向为水平旋转；转盘上通过连接件与机械臂A连接，机械臂A的旋转方向为水平旋转；

其中施源部件包括依次连接的储源罐、源通道以及治疗头，施源部件、控制系统和驱动部件均电性连接。

采用上述方案的有益效果是：本实用新型提供的是一种可以用于后装近距离治疗手术中的手术装置，包括可以提供支撑力的底座，以及底座上的机械部件，机械部件是可以将出源的相关部件连接和移动的结构。模拟人体的构造，得到依次转动连接的机械臂A、关节A、机械臂B以及关节B，其中机械臂A与关节A的活动可以参考五轴关节型机器人手臂的肘转运动，也就是实现整个机械部件的上下和左右运动；机械臂B以及关节B的活动可以参考五轴关节型机器人手臂的偏转运动，也就是说关节B可以实现施源部件(储源罐)的旋转运动。关节B转动连接有施源部件和驱动部件，驱动部件可以驱动施源部件施放放射源。底座上设置有转盘，通过控制系统控制旋转，转盘在底座上旋转可以带动机械部件旋转，以底座的中心为坐标原点，底座的直径方向为X轴和Y轴，以底座垂直方向上的对称轴为Z轴作为坐标系定位的话，可以理解为转盘在Z轴方向做旋转运动。因此本实用新型可以实现上下运动、左右运动、垂直方向旋转以及左右方向的旋转运动。

施源部件包括依次连接的储源罐、源通道以及治疗头，施源部件、控制系统和驱动部件均电性连接。控制系统包括控制器等常规部件，其中控制器可以是欧姆龙CP1H-X40DT-D型PLC控制器。储源罐作为储存放射源的结构，治疗头为与患者接触的结构，控制系统控制驱动部件将储源罐中的放射源从源通道发射到治疗头，可以对患者进行治疗。其中治疗头可以连接多个输源管、施源器。储源罐内只装一个放射源，通过治疗头的引导控制，放射源可依次通过相应管道达到治疗区，按计划实施治疗。

进一步地，连接件包括设置于转盘上的滑轨，滑轨两端设置有固定标。